66. 如下圖所示,為伺服馬達驅動旋轉轉盤機構圖,齒規皮帶組減速比 i=4、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev,每輸出 1 pulse 可得旋轉轉盤之分解能力 λ=0.005°,若控制脈波數量 N=180k pulses,下列敘述哪些正確?(A)