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自動導引捷運系統(AGT)，指具有專用路權，無人駕駛，全部自動控制行駛的大眾捷運工具，車輪以橡膠輪或傳統式鋼輪，屬中運量捷運系統，可分為下列三種：個人捷運(PRT)係一種行駛於專用路權的運輸工具，使用小容量之車廂(約可搭載2至6人)，利用電腦控制，自動地行駛在導引系統上之運輸方式。團體捷運(GRT)是行駛於固定路線上有軌自動控制的大型車廂，服務一群相同起訖旅次之乘客，車廂容量約10至50人。穿梭大眾捷運(SLT)為自動導引捷運系統中，使用最普遍、最簡單的系統，基本上是以捷運車輛在兩個或少數場站間，做直線來回穿梭服務。