二、圖二所示為一組二階行星齒輪系。桿 2 為行星架（Arm）且為輸入軸，齒輪 3 與 4為行星齒且為外齒輪，兩者固定於同一桿件上。齒輪 1 為一環齒輪且為固定桿件，齒輪 5 為另一環齒輪且作為輸出桿。假設齒輪 1、3、4 及 5 之齒數分別為 N1、N3、N4 及 N5，桿 2 的轉速為 2，試問輸出桿桿 5 之轉速 5 為何？（20 分）