資訊推薦

• 34. 用來感應與其他物體接觸壓力的感測器為 (A)近接感測器 (B)位置感測器 (C)觸覺感測器 (D)加速規。
• 35. ①順應；②背隙；③傳動桿變形。哪些是會造成機器人末端效應器(End effector)定位精度變差的因素？ (A)②③ (B)①② (C)①③ (D)①②③。
• 36. 有一機械手臂其滑動軸之可滑動範圍為 512mm，若其控制記憶體為 8bit，則其控制解析度為(A)0.2 (B)2 (C)3.9 (D)39 mm。
• 37. 焊接用機器人使用何種路徑控制方法？ (A)連續路徑 (B)點間控制 (C)極限順序 (D)以上皆可。
• 38. 彈性製造系統的組成一般不包括下列何者？ (A)自動測試 (B)加工 (C)材料流動 (D)資訊流動 系統。
• 39. 一個 4 極 60HZ 之 AC 感應馬達，搭配 1：10 減速機其同步轉速為？ (A)120 (B)180 (C)200 (D)600 rpm。
• 40. 自動化生產形式，依據製造的產品數量來分類，請問何種生產方式最適合用於特殊客製化訂單的生產? (A)多種少量生產 (B)成批生產 (C)大量生產 (D)皆適合。
• 41. 常用差動增量式編碼器(Rotary encoder)A 相 B 相差 1/4 脈波，主要目的是偵測馬達軸旋轉？ (A)脈波數 (B)扭力 (C)速度 (D)方向。
• 42. 存取資料或程式的記憶體單元，可隨機存取的是？ (A)ROM (B)RAM (C)ROM 及 RAM (D)以上皆非。
• 43. 有關連桿組的描述下列何者不正確？ (A)構成一個固定鏈，至少需要三連桿 (B)構成一拘束運動鏈，至少需要四連桿 (C)三連桿組不能成為機構之原因為無法承受各種負載 (D)四連桿之各連桿間能做相
• 44. 人工進行裝配時，由於人工作業較不穩定，必須要設置： (A)休息站 (B)緩衝站 (C)裝配站 (D)以上皆非。
• 45. 一機器在一個月內生產了 1200 個零件，其餘時間則閒置，若此機器該月的利用率為 80%，則此機器在全能量下一個月可生產多少零件？ (A)960 (B)1000 (C)1500 (D)1800
• 46. 下列何種製程屬於直接成型快速模具製程？ (A)矽膠模與真空注型 (B)精密電鑄模具 (C)金屬樹脂模具 (D)快速原型製模。
• 47. 以自動化的發展程度劃分，裝配系統是由具感測回饋能力的閉路控制系統所控制，能在較自由的環境下工作的稱為？ (A)專用性(dedicated)裝配系統 (B)模組化(modular)裝配系統 (C
• 48. 一自動流程生產線包含有 2 個工作站與一個輸送系統用以移動零件，若輸送帶的速率為 1m/min，而生產線上工件的間隔距離為 1m，生產線總長度為 4m，試問理論上的生產週期時間(cycle t
• 49. 迴轉式儲存系統的橢圓形導軌長度為 15m，寬度為 1m。軌道上的承載裝置有 80 個，並以適當距離配置。則每個承載裝置上掛有六個儲物櫃。迴轉式儲存系統速度為 25m/min，完成一次提取所需的
• 50. 氣缸速度控制上，(A)節流口愈大，壓降愈大，速度愈快 (B)節流口愈大，壓降愈小，速度愈快 (C)節流口愈小，壓降愈大，速度愈快 (D)節流口大小無關速度快慢。
• 1.經濟學是一門學科，探討關於下列何者？(A)資源稀少性的選擇 (B)錢的賺取 (C)貧窮 (D)銀行業
• 1.依民用航空法規定，有關航空人員的敘述，下列何者正確？(A)包含航空器駕駛員、空服員、飛航管制員 (B)包含航空器駕駛員、飛航工程師、空服員(C)包含飛航工程師、簽派員、機場航務員 (D)包含航空器
• 2. 欲使用機構達成線性移動可選用下列何者？ (A)棘輪 (B)萬向接頭 (C)四連桿機構 (D)日內瓦機構。
• 3. 對於人員照護機器人之奇異點保護，下列敘述何者有誤？ (A)控制通過奇異點的運動，以避免任何危害 (B)機器人應藉由執行路徑規劃之調整避開奇異點 (C)停止機器人運動，並在機器人通過奇異點前提出警
• 4. 依據國際機器人學會(International Federation of Robotics, IFR)，服務機器人的定義是指用於完成對人類福利和設備有用的服務(製造操作除外)的自主或半自主的機
• 5. 欲夾持玻璃物件，以選擇何種夾爪較為適宜？ (A)黏著式 (B)機械式 (C)真空吸盤式 (D)磁力式。
• 6. 對於穿戴或卸下拘束型身體輔助機器人時之敘述，下列何者有誤？ (A)應確保使用者在穿戴或卸下機器人時的穩定性 (B)使用者在穿戴或卸下機器人期間，不需費力即可移動機器人 (C)在穿戴或卸下期間應防
• 7. 工業手臂上常以單自由度的平行夾爪(parallel gripper)進行夾取任務，下列何者為非？ (A)機構設計單純 (B)控制方式簡易 (C)對物件外形的適應性高 (D)系統穩定性高。