資訊推薦

• 2. 欲使用機構達成線性移動可選用下列何者？ (A)棘輪 (B)萬向接頭 (C)四連桿機構 (D)日內瓦機構。
• 3. 對於人員照護機器人之奇異點保護，下列敘述何者有誤？ (A)控制通過奇異點的運動，以避免任何危害 (B)機器人應藉由執行路徑規劃之調整避開奇異點 (C)停止機器人運動，並在機器人通過奇異點前提出警
• 4. 依據國際機器人學會(International Federation of Robotics, IFR)，服務機器人的定義是指用於完成對人類福利和設備有用的服務(製造操作除外)的自主或半自主的機
• 5. 欲夾持玻璃物件，以選擇何種夾爪較為適宜？ (A)黏著式 (B)機械式 (C)真空吸盤式 (D)磁力式。
• 6. 對於穿戴或卸下拘束型身體輔助機器人時之敘述，下列何者有誤？ (A)應確保使用者在穿戴或卸下機器人時的穩定性 (B)使用者在穿戴或卸下機器人期間，不需費力即可移動機器人 (C)在穿戴或卸下期間應防
• 7. 工業手臂上常以單自由度的平行夾爪(parallel gripper)進行夾取任務，下列何者為非？ (A)機構設計單純 (B)控制方式簡易 (C)對物件外形的適應性高 (D)系統穩定性高。
• 8. 請問哪一項最可能是噴漆機器人的防護等級？ (A)IP67 (B)IP30 (C)IP02 (D)IP22。
• 9. 基於安全考量選用工業機器人時，需考慮 (A)作業之功能 (B)操作方便性 (C)購買及維護成本 (D)防止錯誤動作時之緊急停止運作功能。
• 10. 移動式服務機器人使用相當多種類的感測器。這些感測器可分成內部與外部感測器。下列何者不是輪型移動式服務機器人使用的內部感測器？ (A)傾斜儀 (B)多軸加速度計 (C)全球定位系統 (D)陀螺儀
• 11. 當轉移函數的極點位於右半平面(R.H.P.)，則系統穩定狀況為 (A)穩定 (B)不穩定 (C)臨界穩定 (D)無法判斷。
• 12. 下列何者不是工業機器人常選用的控制用馬達？ (A)直流線型伺服馬達 (B)永磁式交流同步馬達(直流無刷弦波馬達) (C)超音波馬達 (D)交流感應伺服馬達。
• 13. 在機器人定位控制中，採用以下哪種馬達不須配合感測器？ (A)步進馬達 (B)直流馬達 (C)感應馬達 (D)同步馬達。
• 14. 在順滑模態控制的設計時，下列哪一個函數的不等式關係是用來保證系統的穩定性？ (A)Euler 函數 (B)Laplace 函數(C)Lyapunov 函數 (D)以上皆非。
• 15. 根據動力型態來區分，下列何者為機器人常見的動力來源？ (A)油壓 (B)氣壓 (C)電壓 (D)以上皆是。
• 16. 關於伺服馬達之特徵，下列何者為非？ (A)摩擦小 (B)轉動方向以電壓的極性控制 (C)起動轉矩小 (D)溫升小，冷卻好。
• 17. 彈簧為常用機械元件，何者不是彈簧的用途？ (A)做為能量來源 (B)防止震動 (C)保持運動速度 (D)吸收碰撞能量。
• 18. 以下何者不屬於智慧機器人之範疇？ (A)最高轉速 (B)環境辨識 (C)力回饋控制 (D)以上皆是。
• 19. 馬達切換式功率放大器中的控制訊號以下何種形式？ (A)類比 (B)脈波寬度調變 (C)頻率調變 (D)振幅調變。
• 20. 電腦機殼的風扇是利用以下何種馬達實現？ (A)直流馬達 (B)直流無刷馬達 (C)單相感應馬達 (D)步進馬達。
• 21. 齒輪為一種重要的傳動系統元件，假設有一機構內含三對正齒輪(spur gear)串聯，各對齒輪之轉速比均為 1：2，試問整個機構的轉速比為何？ (A)1：2 (B)1：4 (C)1：6 (D)1
• 22. 在機器人的內迴路/外迴路控制架構中，外迴路的控制目的為何？ (A)進行位置與速度之誤差回授 (B)進行輸出力矩之誤差回授(C)補償模型的不確定性 (D)補償模型的非線性。
• 23. 步進馬達雖可在無感測器回授下運作，但於高速定位時需要考慮 (A)升溫問題 (B)失步問題 (C)電磁波干擾 (D)以上皆是。
• 24. 機器人定位控制中若是以位置誤差回授來調節馬達扭力，相當於提供機器人的伺服 (A)慣性 (B)阻尼 (C)剛性 (D)功率。
• 25. 考慮空間中六個自由度的運動：假設我們要使用一個以「面接觸」且其和物件表面間「有摩擦力」的夾爪來操作立方體物件，若希望物件能穩定的跟隨夾爪的移動和轉動，則夾爪上需至少和物件間有幾個接觸面？ (A
• 26. 工業機器人降低風險措施之基本原則敘述，下列何者正確？ (A)簡易設計以提高設備操作的安全性 (B)藉由設計消除危害或以替代措施降低風險 (C)省略提供補充之防護措施可降低風險 (D)以上皆非。