問題詳情

22. 在機器人的內迴路/外迴路控制架構中，外迴路的控制目的為何？
(A)進行位置與速度之誤差回授
(B)進行輸出力矩之誤差回授
(C)補償模型的不確定性
(D)補償模型的非線性。

參考答案

答案：D
難度：適中0.6
書單：沒有書單，新增