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8. 請問哪一項最可能是噴漆機器人的防護等級? (A)IP67 (B)IP30 (C)IP02 (D)IP22。
問題詳情
8. 請問哪一項最可能是噴漆機器人的防護等級?
(A)IP67
(B)IP30
(C)IP02
(D)IP22。
參考答案
答案:A
難度:
非常簡單
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7. 工業手臂上常以單自由度的平行夾爪(parallel gripper)進行夾取任務,下列何者為非? (A)機構設計單純 (B)控制方式簡易 (C)對物件外形的適應性高 (D)系統穩定性高。
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9. 基於安全考量選用工業機器人時,需考慮 (A)作業之功能 (B)操作方便性 (C)購買及維護成本 (D)防止錯誤動作時之緊急停止運作功能。
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10. 移動式服務機器人使用相當多種類的感測器。這些感測器可分成內部與外部感測器。下列何者不是輪型移動式服務機器人使用的內部感測器? (A)傾斜儀 (B)多軸加速度計 (C)全球定位系統 (D)陀螺儀
11. 當轉移函數的極點位於右半平面(R.H.P.),則系統穩定狀況為 (A)穩定 (B)不穩定 (C)臨界穩定 (D)無法判斷。
12. 下列何者不是工業機器人常選用的控制用馬達? (A)直流線型伺服馬達 (B)永磁式交流同步馬達(直流無刷弦波馬達) (C)超音波馬達 (D)交流感應伺服馬達。
13. 在機器人定位控制中,採用以下哪種馬達不須配合感測器? (A)步進馬達 (B)直流馬達 (C)感應馬達 (D)同步馬達。
14. 在順滑模態控制的設計時,下列哪一個函數的不等式關係是用來保證系統的穩定性? (A)Euler 函數 (B)Laplace 函數(C)Lyapunov 函數 (D)以上皆非。
15. 根據動力型態來區分,下列何者為機器人常見的動力來源? (A)油壓 (B)氣壓 (C)電壓 (D)以上皆是。
16. 關於伺服馬達之特徵,下列何者為非? (A)摩擦小 (B)轉動方向以電壓的極性控制 (C)起動轉矩小 (D)溫升小,冷卻好。
17. 彈簧為常用機械元件,何者不是彈簧的用途? (A)做為能量來源 (B)防止震動 (C)保持運動速度 (D)吸收碰撞能量。
18. 以下何者不屬於智慧機器人之範疇? (A)最高轉速 (B)環境辨識 (C)力回饋控制 (D)以上皆是。
19. 馬達切換式功率放大器中的控制訊號以下何種形式? (A)類比 (B)脈波寬度調變 (C)頻率調變 (D)振幅調變。
20. 電腦機殼的風扇是利用以下何種馬達實現? (A)直流馬達 (B)直流無刷馬達 (C)單相感應馬達 (D)步進馬達。
21. 齒輪為一種重要的傳動系統元件,假設有一機構內含三對正齒輪(spur gear)串聯,各對齒輪之轉速比均為 1:2,試問整個機構的轉速比為何? (A)1:2 (B)1:4 (C)1:6 (D)1
22. 在機器人的內迴路/外迴路控制架構中,外迴路的控制目的為何? (A)進行位置與速度之誤差回授 (B)進行輸出力矩之誤差回授(C)補償模型的不確定性 (D)補償模型的非線性。
23. 步進馬達雖可在無感測器回授下運作,但於高速定位時需要考慮 (A)升溫問題 (B)失步問題 (C)電磁波干擾 (D)以上皆是。
24. 機器人定位控制中若是以位置誤差回授來調節馬達扭力,相當於提供機器人的伺服 (A)慣性 (B)阻尼 (C)剛性 (D)功率。
25. 考慮空間中六個自由度的運動:假設我們要使用一個以「面接觸」且其和物件表面間「有摩擦力」的夾爪來操作立方體物件,若希望物件能穩定的跟隨夾爪的移動和轉動,則夾爪上需至少和物件間有幾個接觸面? (A
26. 工業機器人降低風險措施之基本原則敘述,下列何者正確? (A)簡易設計以提高設備操作的安全性 (B)藉由設計消除危害或以替代措施降低風險 (C)省略提供補充之防護措施可降低風險 (D)以上皆非。
27. 下列何種馬達較少用於機器人系統的機構驅動上? (A)直流伺服馬達 (B)線性馬達 (C)交流伺服馬達 (D)震動馬達。
28. 有刷直流馬達在固定電壓下的啟動扭矩 (A)與扭矩常數成正比 (B)與線圈電阻成正比 (C)與扭矩常數平方成正比 (D)與線圈電阻平方成正比。
29. 設計醫療機器人時,何者應列為首要考量? (A)精準度高 (B)成本低 (C)安全性高 (D)病患恢復時間較短。
30. 以鍵傳遞動力時,應選用承受何種作用力之材料較佳? (A)抗壓及抗剪力 (B)抗拉及抗剪力 (C)抗剪及抗扭轉力 (D)抗拉及抗壓力。
31. 一台直流電動機之電磁功率為 1200 瓦以及轉速為 5000rpm 運轉,則產生的轉矩為何? (A)5.72 (B)2.29 (C)3.31 (D)10.2 牛頓米。
32. 下列哪一個不是平行夾爪的結構設計? (A)支點型 (B)凸輪型 (C)雙齒條單活塞型 (D)馬達驅動型。
33. 下列何者非工業機器人可能造成的機械危害? (A)端效器工具之旋轉 (B)碰觸帶電零件或接線 (C)機器人零件之移動 (D)端效器失效。
34. 有關編碼器之敘述,下列何者錯誤? (A)是將數位信號以脈衝列之方式輸出的感測器 (B)可分線性編碼器與旋轉編碼器 (C)依信號檢測方法可分為光學式與磁力式 (D)無法直接安裝於馬達軸上。