資訊推薦

• 14. 在順滑模態控制的設計時，下列哪一個函數的不等式關係是用來保證系統的穩定性？ (A)Euler 函數 (B)Laplace 函數(C)Lyapunov 函數 (D)以上皆非。
• 15. 根據動力型態來區分，下列何者為機器人常見的動力來源？ (A)油壓 (B)氣壓 (C)電壓 (D)以上皆是。
• 16. 關於伺服馬達之特徵，下列何者為非？ (A)摩擦小 (B)轉動方向以電壓的極性控制 (C)起動轉矩小 (D)溫升小，冷卻好。
• 17. 彈簧為常用機械元件，何者不是彈簧的用途？ (A)做為能量來源 (B)防止震動 (C)保持運動速度 (D)吸收碰撞能量。
• 18. 以下何者不屬於智慧機器人之範疇？ (A)最高轉速 (B)環境辨識 (C)力回饋控制 (D)以上皆是。
• 19. 馬達切換式功率放大器中的控制訊號以下何種形式？ (A)類比 (B)脈波寬度調變 (C)頻率調變 (D)振幅調變。
• 20. 電腦機殼的風扇是利用以下何種馬達實現？ (A)直流馬達 (B)直流無刷馬達 (C)單相感應馬達 (D)步進馬達。
• 21. 齒輪為一種重要的傳動系統元件，假設有一機構內含三對正齒輪(spur gear)串聯，各對齒輪之轉速比均為 1：2，試問整個機構的轉速比為何？ (A)1：2 (B)1：4 (C)1：6 (D)1
• 22. 在機器人的內迴路/外迴路控制架構中，外迴路的控制目的為何？ (A)進行位置與速度之誤差回授 (B)進行輸出力矩之誤差回授(C)補償模型的不確定性 (D)補償模型的非線性。
• 23. 步進馬達雖可在無感測器回授下運作，但於高速定位時需要考慮 (A)升溫問題 (B)失步問題 (C)電磁波干擾 (D)以上皆是。
• 24. 機器人定位控制中若是以位置誤差回授來調節馬達扭力，相當於提供機器人的伺服 (A)慣性 (B)阻尼 (C)剛性 (D)功率。
• 25. 考慮空間中六個自由度的運動：假設我們要使用一個以「面接觸」且其和物件表面間「有摩擦力」的夾爪來操作立方體物件，若希望物件能穩定的跟隨夾爪的移動和轉動，則夾爪上需至少和物件間有幾個接觸面？ (A
• 26. 工業機器人降低風險措施之基本原則敘述，下列何者正確？ (A)簡易設計以提高設備操作的安全性 (B)藉由設計消除危害或以替代措施降低風險 (C)省略提供補充之防護措施可降低風險 (D)以上皆非。
• 27. 下列何種馬達較少用於機器人系統的機構驅動上？ (A)直流伺服馬達 (B)線性馬達 (C)交流伺服馬達 (D)震動馬達。
• 28. 有刷直流馬達在固定電壓下的啟動扭矩 (A)與扭矩常數成正比 (B)與線圈電阻成正比 (C)與扭矩常數平方成正比 (D)與線圈電阻平方成正比。
• 29. 設計醫療機器人時，何者應列為首要考量？ (A)精準度高 (B)成本低 (C)安全性高 (D)病患恢復時間較短。
• 30. 以鍵傳遞動力時，應選用承受何種作用力之材料較佳？ (A)抗壓及抗剪力 (B)抗拉及抗剪力 (C)抗剪及抗扭轉力 (D)抗拉及抗壓力。
• 31. 一台直流電動機之電磁功率為 1200 瓦以及轉速為 5000rpm 運轉，則產生的轉矩為何？ (A)5.72 (B)2.29 (C)3.31 (D)10.2 牛頓米。
• 32. 下列哪一個不是平行夾爪的結構設計？ (A)支點型 (B)凸輪型 (C)雙齒條單活塞型 (D)馬達驅動型。
• 33. 下列何者非工業機器人可能造成的機械危害？ (A)端效器工具之旋轉 (B)碰觸帶電零件或接線 (C)機器人零件之移動 (D)端效器失效。
• 34. 有關編碼器之敘述，下列何者錯誤？ (A)是將數位信號以脈衝列之方式輸出的感測器 (B)可分線性編碼器與旋轉編碼器 (C)依信號檢測方法可分為光學式與磁力式 (D)無法直接安裝於馬達軸上。
• 35. 選用皮帶作為傳動系統時，下列有關平皮帶與 V 型皮帶之比較，何者有誤？ (A)平皮帶的運轉速度可以比 V 型皮帶高 (B)V 型皮帶需較大的預拉力防止滑動 (C)在相同的皮帶輪直徑上，V 型皮
• 36. 連接兩連桿之關節，使其中某連桿能相對於另一連桿上之固定軸產生旋轉運動。意指下列何者關節？ (A)滑動關節 (B)旋轉關節(C)圓柱關節 (D)球狀關節。
• 37. 下列何者不屬於直流馬達的優點？ (A)利用簡單的變阻器來調整加於馬達上的電壓就可以調整速度 (B)利用開關切換施加於馬達之電壓極性就可以使馬達反轉 (C)加速及減速可以被控制，以提供所期望的反
• 38. 下列何者不是關節型機器手臂的優點？ (A)最佳的剛性與定位精度 (B)最大的工作空間與佔用空間比 (C)適用的搬運負荷與機器人重量之比值 (D)安裝方式最多元，可置於檯面、吊掛、壁掛。