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16. 機器人的 Jacobian 矩陣是建立空間直角坐標系與關節坐標系之間的 (A)速度 (B)位移 (C)加速度 (D)位移及速度 轉換關係。
問題詳情
16. 機器人的 Jacobian 矩陣是建立空間直角坐標系與關節坐標系之間的
(A)速度
(B)位移
(C)加速度
(D)位移及速度 轉換關係。
參考答案
答案:A
難度:
適中
0.5
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15. 下列哪一種品牌工業機器人是日系機器人? (A)ABB (B)STAUBLI (C)KUKA (D)YASKAWA。
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17. 在自走車循跡競賽中,使用五個反射型紅外線偵測路徑狀態,若偵測到軌跡路徑時信號為 1,未偵測到軌跡路徑時信號為 0,當自走車前進運動中,偵測到由左至右之信號為 00011 時,代表自走車如何修改
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18. 機器人動力學的基礎理論是? (A)牛頓-歐拉方程式 (B)白努力方程式 (C)歐拉-白努力方程式 (D)波動方程式。
19. Sampling 主要是決定影像中什麼的主要因素? (A)灰階的解析度 (B)空間的解析度 (C)時間的解析度 (D)數據格式。
20. 利用比例微分控制器(PD Controller)加上前饋向重力補償向量u(t) = g(q) − KPe(t) − KDė(t)作為機械手臂控制器,定義誤差訊號為e(t) = q(t) −
21. 交流感應伺服馬達常被使用於大型工業機器人的驅動控制,下列何者不是交流感應伺服馬達驅動控制器之正確說法? (A)驅動器可分成位置、速度與轉矩控制等模式 (B)驅動器通常採用上下臂共六個切換開關元
22. 三層式的倒傳遞神經網路包括了哪三層? (A)輸入層、隱藏層、輸出層 (B)輸入層、映射層、輸出層 (C)輸入層、隱藏層、映射層 (D)折積層、隱藏層、輸出層。
23. 如圖的運算放大器電路是對輸入訊號做 (A)放大 (B)縮小 (C)積分 (D)微分。
24. 如圖所示之固定長度向量r以角速度ω旋轉時之瞬間移動速v為下列何者? (A)v=ω✖r (B)v=r✖ω (C)v=(-ω)✖r(D)以上皆非。
25. 如圖為何種感測器的基本架構? (A)霍爾感測器 (B)編碼器 (C)LVDT (D)電位計。
2.( ) 中國歷史上有許多時期地方勢力大過於中央,導致分裂,下列何者不是此階段?(A)春秋戰國時期 (B)唐末至五代十國 (C)北宋至南宋 (D)民初軍閥割據
3.( ) 軍閥亂政期間,由北洋軍閥主導的事件是?(A)護法運動 (B)五九國恥 (C)曹錕賄選 (D)二次革命
4.( ) 有一本書提及民初的某位政治人物,說他上台以後,一味的踐踏民主,破壞法治,一面拉攏、欺騙、分化、削弱國民黨人的力量。同時使用各種狡猾的手段,步步進逼,迫使國民黨人交出權力,裁減軍隊,退出政府
5.( ) 1915年,發自華南的一份通電(政治宣言)大肆撻伐北京執政者:「天禍中國,篾棄約法,牽涉到當時的內政、外交情境。請問:宣言中提及當時的「北京執政者」及「外海」分別是只何者?(A)袁世凱,日
6.( ) 建國之初,軍閥掌控政治,「法律」成為軍閥獲得權力、利益的工具。請問下述何人曾破壞國家大法?(A)曹錕 (B)段祺瑞 (C)唐繼堯 (D)孫中山
7.( ) 關於下表的比較,何者錯誤?(A)(B)(C)(D)
8.( ) 民國初年,北京大學的劉復教授曾說:「文言文是死的文字,什麼人再寫文言文,就是死人;白話文是活的文字,凡是寫白話文的,就是活人」。請問,這種論調最有可能是支持那一項運動?(A)立憲運動(B)
9.( ) 某一位歷史學家在一篇論文中寫到:「最重要的就是愛國主義運動-反帝國主義運動,爭回我國在青島的主權;另一方面是促使青年人的自我覺醒,新青年發行後,啟蒙的中心思想凝聚在強調青年人的重要性上。」
10.( ) 清末民初的中國於經濟與社會層面,皆受到西方文化的影響和刺激,試問生活在這個時期的人民不會有下列哪種生活經驗? (A)主張男女平等(B)社會領導階層仍以仕紳為主(C)放足斷髮蔚為風潮
11.( ) 在1924年1月的中國國民黨第一次全國代表大會上,國民黨正式確立了「聯俄容共」政策。請問:採取聯俄容共政策,作為與共產黨建立良好關係的原因為何? (A)被共黨的惡勢力所逼迫 (B)結合討
12.( ) 下列何者「不是」民國12年國父「聯俄容共」的內容?(A)聘請蘇俄顧問改造中國國民黨 (B)在蘇俄的幫助下成立黃埔軍校 (C)允許共產黨員以個人名義加入國民黨 (D)讓中國共產黨併入中國國
13.( ) 請將下列的歷史事件按照先後順利排列:(甲)聯俄容共政策的推動(乙)成立廣州國民政府(丙)濟南事件的發生 (丁)蔣中正在廣州誓師北伐(A)甲乙丁丙 (B)甲丁乙丙 (C)乙甲丁丙 (D)乙
14.( ) 民國15年,國民政府決定北伐,剛開始時,國民革命軍進展順利,之後就遭遇一些挫折。請問:在北伐期間,國民政府遭遇到的挫折有哪些?(A)九一八事變、西安事變(B)寧漢分裂、西安事變(C)九一
15.( ) 民國十七年,日軍出兵山東,五月三日當天,日軍突然射擊濟南軍民,更衝入外交特派員公署,慘殺交涉員蔡公時,凌辱外交部長黃郛及其他高級將領,此次事件,中國軍民死傷者達五千人,財產損失約二千六百
16.( ) 孫中山的建國理論,即以軍政、訓政、憲政三階段完成建國。關於此三階段的敘述,下列何者錯誤?(A)軍政結束於北伐成功(B)訓政時期的特色為以黨治國、以黨建國(C)「五五憲草」公布後,因為國共
17.( ) 下列何者不是十年建設的內容?(A)改革貨幣制度(B)發展航空運輸(C)提倡四維八德(D)宣傳共產思想
18.( ) 早坂紫到中國的雲南旅遊,途中發現一個紀念石碑,上面記載所謂「兩萬五千里長征」的歷史事件。請問這個石碑所記載的歷史事件,其歷史背景為何?(A)民國四年,雲南護國軍起義 (B)民國15年,廣