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22. 直流電動機的輸出轉矩大小與下列成者成反比? (A)電樞繞阻導體數 (B)極數 (C)轉速 (D)負載電流。
問題詳情
22. 直流電動機的輸出轉矩大小與下列成者成反比?
(A)電樞繞阻導體數
(B)極數
(C)轉速
(D)負載電流。
參考答案
答案:C
難度:適中0.5
統計:A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)
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31. 要讓一個 2000rpm,12V 的馬達的轉速為 1500rpm,則 PWM 工作週期要多少? (假設 12V 脈波且 PWM 沒有損失) (A)10 (B)20 (C)75(D)90 %。
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【題組】35、離島普遍降雨量都較本島少,請問是何種原因造成?(A)人口較少 (B)土壤貧瘠 (C)氣溫較低 (D)地勢低平
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14. 當機器人在執行任務時,可能因為感測器不足的關係,不能完全掌握外在環境的變化,而導致夾爪無法正確的夾取指定物件到正確方位。這時就要思考下列哪種控制來改善這種情況? (A)順應性 (B)逆應性 (
41. 機器手臂使用真空吸盤吸取物件,物件重量 3kg,吸盤直徑 ϕ50mm,真空壓力最小為多少以上才可吸附物件(安全係數為 4,760mmHg=1.033kgf/cm2)? (A)350 (B)38
32. 下列有關直流馬達特性敘述何者有誤? (A)馬達轉矩與電樞電流成正比 (B)馬達轉速與反電動勢成正比 (C)馬達轉速與每極磁通量成正比 (D)馬達轉矩與每級磁通量成正比。
23. 傳動系統中,軸承也是重要的元件,下列何者不是滾動軸承的優點? (A)承受負載大 (B)互換性大 (C)動力損失較滑動軸承小(D)噪音小。
13. 60 歲肥胖男性有長期胸口灼熱病史,接受上消化道內視鏡檢查,結果其食道下端之變化如圖所示,此病人每年發生食道癌之機會為? (A) 0.01~0.03%(B) 0.1~0.3%(C) 0.6~1
15. 雇主應訂定機器人安全作業標準事項中,不包括哪一項? (A)機器人之操作方法及步驟 (B)實施教導相關作業時,該作業中機械臂之位置 (C)勞工兩人以上共同作業時之聯絡信號 (D)發生異常狀況時,
42. 機器人的環境感知技術中,下列哪一個量測技術屬於接觸式? (A)超音波感測 (B)雷射測距 (C)壓力量測 (D)立體視覺。
33. 對於 RV 減速機描述,何者為誤? (A)價格低廉 (B)高剛性 (C)低背隙 (D)減速比大。
24. 聯軸器是直接連接兩條軸來傳輸動力的裝置,在機器人方面,可以使用於下列哪一目的上? (A)控制機器人運動 (B)傳輸馬達軸的輸出 (C)傳輸訊號 (D)感測位置。
9. ( ) 英國倫敦一年四季皆有雨,尤其秋冬雨量更多,水氣多,常起霧讓倫敦有「霧都」之稱。請問:倫敦的氣候類型主要為下列何者? (A)溫帶地中海型氣候 (B)溫帶季風氣候 (C)溫帶海洋性氣候 (
16. 一控制系統的直流增益(DC gain)為 0.9,則其受到單位步階(unit step)輸入後穩態輸出為 (A)0.7 (B)0.8 (C)0.9 (D)1。
43. 楔形機構常用於夾爪設計,以下何者不是其目的? (A)放大行程 (B)放大力量 (C)改變作動方向 (D)減少零件數。
34. 二階系統的阻尼比為 1,則其受到單位步階(unit step)輸入的過衝率(percentage of overshoot)約為 (A)3% (B)1/3% (C)0%(D)無限大。
25. 對 6 自由度關節型機械臂以下何者正確? (A)是一種並聯式之機構 (B)可執行空間中點對點之軌跡 (C)不適用卡式空間之程式(D)以上皆是。
10. ( ) 下列哪一河川流經眾多的西歐國家,德國工業產品的輸出也依賴其水運? (A)萊因河 (B)多瑙河 (C)塞納河 (D)波河。
17. 機器人工作區外的護圍柵欄,通常會配合紅外線安全裝置,下列何者非紅外線安全裝置應遵守的設計規範? (A)紅外線安全裝置的有效範圍需大於 5 公尺 (B)光軸在操作人員接近機器人可動範圍時之檢知有
44. 如果機器人使用RC伺服機驅動時,若脈波寬度等於1.6ms時維持不動,下列何種脈波寬度會使RC伺服機轉動最快? (A)1.7 (B)1.9(C)2.1 (D)2.2 ms。
35. 關於伺服馬達具備的特點,下列何者是正確的? (A)越接近零轉速,轉矩會越小 (B)轉子的慣性大,啟動的轉矩小 (C)伺服機轉動時在任何角度的定位精度都相同 (D)在輸入電壓為零時,不會發生自轉
26. 輪型移動平台使用相當多種類的感測器。下列何者不是這些感測器的分類方式? (A)接觸與非接觸感測器 (B)主動與被動感測器(C)機械式與電氣式感測器 (D)內部與外部感測器。
11. ( ) 谷寒松神父1961年來臺灣傳教,一生奉獻痲瘋病患,回憶起自己的家鄉。他說:「那裡依傍著阿爾卑斯山,夏天可登山,冬天可以滑雪,雄偉壯麗的城堡,另外,久負盛名奧地利神父的樂團、歌劇、音樂劇
18. 輪型機器人左右兩輪都由直流馬達驅動,以及使用 PWM 驅動方式,而且直流馬達在脈波週期為 50%時停止不動,直流馬達在脈波週期大於 50%時為正轉,要使輪型機器人直線前進(左輪反轉、右輪正轉)
2. 一种风险(即潜在损失)要成为可保风险,必须具备某些特征。以下是关于可保风险特征的陈述,选择包含正确陈述的选项。(A)唯一可保的风险类型是投机风险。(B)纯粹风险不可保,因为它存在获利的可能性。(
36. 有關避免齒輪干涉的方法,下列何者敘述錯誤? (A)增加節圓半徑 (B)增加壓力角 (C)增加齒冠高 (D)增加中心距。
27. 控制系統中進行積分控制要特別注意 (A)感測器雜訊 (B)致動器飽和 (C)取樣頻率 (D)以上皆非。
◎下圖為某日台灣附近地面天氣圖,請回答第 36~40 題【題組】36、請問此圖可能是下列哪一月份的天氣圖?(A)1 月 (B)4 月 (C)7 月 (D)10 月