問題詳情

7. 關於車用電機速度負回授常用到之比例積分微分(PID)控制器之敘述,下列何者正確?
(A)比例增益 Kp 調整,不會影響到系統輸出時域響應的快慢;
(B)若沒有 I 控制器,系統不會回授輸出速度,沒有穩態誤差;
(C) PID 控制器無法控制最大超越量(過衝)的大小;
(D) D 控制器對高頻雜訊十分敏感

參考答案

答案:D
難度:適中0.5
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