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8. 皮帶皮帶輪組為機器人上常用的傳動系統之一,下列敘述何者為非? (A)可以長距離傳輸動力 (B)和齒輪系統相比較,具有較小的背隙 (C)和齒輪系統相比較,具有較高剛性 (D)可變換減速比。
問題詳情
8. 皮帶皮帶輪組為機器人上常用的傳動系統之一,下列敘述何者為非?
(A)可以長距離傳輸動力
(B)和齒輪系統相比較,具有較小的背隙
(C)和齒輪系統相比較,具有較高剛性
(D)可變換減速比。
參考答案
答案:C
難度:適中0.5
統計:A(0),B(0),C(0),D(0),E(0)
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16. 串聯機器人一般由多個旋轉接頭組成,實現多方向的自由運動。與並聯機器人相較,以下何者不是串聯機器人的優點? (A)佔地面積小 (B)容易實現高精度及高剛度 (C)操作靈活性大 (D)工作空間大。
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50. 自動化流程生產線的輸送機械,只要完成某工作站的工作,便隨時可移至下一個工作站的是? (A)連續性 (B)非同步 (C)同步性(D)間歇性 輸送。
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15. 輻射工作人員拒不接受教育訓練或醫務監護,可處以多少罰鍰?(A)新台幣十萬元以下 (B)新台幣五萬元以下 (C)新台幣三萬元以下 (D)新台幣二萬元以下
6. 當輻射工作人員之年有效劑量經評估可能超過多少毫西弗時,雇主應對輻射工作人員實施個別劑量監測,不得以作業環境監測或個別劑量抽樣監測代之?(A) 6 (B) 10 (C) 15 (D) 20
17. 下列何者不是移動式機器人使用感測器的用途? (A)定位用途 (B)地圖建立用途 (C)避障或反射式反應 (D)增加移動式機器人移動時的機動性(degree of maneuverability
9. 下列何者不是移動式機器人所使用感測器之性能規格? (A)誤差或精確度 (B)耐久度 (C)解析度 (D)重現度。
1 下列何者為面積慣性矩(I)之單位?(A)cm (B)cm2 (C)cm3 (D)cm4
8. 銳角△ ABC 中,已知∠A= , O 點為外心,I 點為內心,則∠BOC+∠BIC=______ 度。
7. 未依規定進行輻射作業而改變輻射工作場所外空氣、水或土壤原有之放射性物質含量,造成一般人年有效劑量達 X 毫西弗或於一小時內超過 Y 毫西弗者,為嚴重污染環境。X 與 Y 各為?(A) 10、0.
18. 對影像做形態學處理時,先膨脹(Dilation)再腐蝕(Errosion)對應的是下列何者動作? (A)閉合(close) (B)斷開(open) (C)骨架(Skeletonization)
10. 下列何者不可用來連接兩個不平行的交錯軸運動? (A)萬向接頭 (B)皮帶 (C)鏈條 (D)齒輪。
9.如圖(九),已知圓O1、圓O2 外切於C點,其公切線L分別切兩圓於A、B兩點;過C點的切線M與公切線L交於D點。已知圓O1 的半徑為10公分,圓O2 的半徑為3公分,則 =______ 公分。
16. 輻射工作場所排放含放射性物質之廢氣或廢水,對輻射工作場所外一般人體外曝露造成之劑量,於一年內不超過多少毫西弗? (A) 0.02 (B) 0.2 (C) 0.5 (D) 1.0
8. 器官劑量指單位質量之組織或器官吸收輻射之平均能量,其單位為?(A)人西弗 (B)貝克 (C)戈雷 (D)西弗
19. 在控制系統之步進響應中,其輸出響應值到達終值 63.5%所需時間稱為? (A)時間常數 (B)上升時間 (C)尖峰時間 (D)安定時間。
11. 推導作用於機器人各機構的力或力矩與其位置、速度、加速度關係的方程式? (A)正向運動學 (B)反運動學 (C)狀態 (D)動力學方程式。
2. 下列何者非攝影機模型的「內在參數」? (A)像素長寬比 (B)鏡頭偏度係數 (C)焦距 (D)世界座標位置。
17. 軍事用途之氚活度低於多少貝克才符合豁免管制標準?(A) 4 千億 (B) 4 百億 (C) 40 億 (D) 4 億
9. 具有國內公立或立案之私立大學校院或符合教育部採認規定之國外大學校院相關科系畢業,並從事有關輻射防護實務工作多少年以上的資格者,得受聘擔任輻射防護人員繼續教育之講員?(A) 3 (B) 5 (C)
12. 陀螺儀(gyroscope)可用來偵測 (A)角加速度 (B)溫度 (C)位移 (D)速度。
3. 機器人運動與作用力之間的關係須以下列哪種方程式表示? (A)運動學方程式(kinematic equation) (B)動力學方程式(dynamicequation) (C)特徵方程式(char
18. 輻射工作人員因一次意外曝露或緊急曝露所接受之劑量超過五十毫西弗以上時,須接受特別健康檢查。當懷疑遭受體內污染時,其特別健康檢查項目應包括下列何項?(A)血中鈉二十四含量分析 (B)染色體變異頻
10. 天然放射性物質經主管機關公告納管後,其輻射劑量評估結果造成工作人員之年有效劑量大於多少毫西弗者,其所有人、持有人或管理人應對工作人員實施個別劑量監測?(A) 1 (B) 2 (C) 6 (D)
40.( )由聲音的共振現象可以說明聲波的何種特性?(A)聲波可以傳遞能量 (B)聲波具有一定振幅 (C)聲波具有反射的特性 (D)聲波有一定的波形。
13. 請問下列何者是機器人常用的座標系? (A)卡氏座標系 (B)圓柱座標系 (C)極座標系 (D)橢圓座標系。
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19. 輻射工作人員之個別劑量監測紀錄,自輻射工作人員離職或停止參與輻射工作之日起,雇主至少應保存多久? (A)三年 (B)五年 (C)十年 (D)三十年