二、如圖所示之單擺繩長為 l，從 A 點靜止釋放，往下擺動 90o後，繩索會於 B 點受到阻擋固定，假設繩索重量可不計，試求單擺要繼續繞 B 點完成一完整圓弧線軌跡，則最小的距離 a 應為多少？（20 分）