【題組】 ⑷根據上列⑶結果，推導出系統的轉移函數 如圖(b)所示，（5 分）並找出安定時U ( s)間 ts（settling time）為何？ 5 分）（ 第⑶題所選擇之控制器是否能改變安定時間 t
【題組】 ⑸當 C ( s ) = K p +，試推導出如圖(b)之轉移函數。 5分）若系統的阻尼比 ξ = ξ 0 與峰（s值時間（peak time）tp=tp0 為已知，試由峰值時間之定義求出系
一、原告甲基於所有權所生之物上請求權，訴請被告乙應返還某不動產，乙抗辯就該不動產與甲有租賃關係，並非無權占有，經法院認定甲、乙間就該不動產有租賃關係存在，而為甲敗訴之判決確定。嗣甲復以乙為被告，訴請確
二、甲起訴主張乙向其買受貨物，應交付買賣價金新台幣五十萬元，並同時由乙簽發同額款項之支票一紙交付予甲，詎屆期支票未獲付款，甲乃起訴請求乙給付新台幣五十萬元。乙則抗辯上開支票請求權已罹於時效而消滅，不得
三、甲以乙為被告，向台灣台北地方法院起訴，在第一審法院審理期間，甲委任丙律師為訴訟代理人，並在委任狀上指定丙為送達代收人，經第一審法院判決甲敗訴後，甲另委任丁律師提起第二審上訴，嗣台灣高等法院將第一次