自動化工程概論

1. 在自動化機械中，下列何種元件可檢知外界的信號？ (A)控制器 (B)感測器 (C)致動器 (D)機構。

1. 歸併工件族與機器群的生產模式，稱為 (A)自動化 (B)群組技術 (C)自動製造 (D)AI。

2. 一家汽車公司利用機器人來加速汽車零件組裝的效率，這是屬於下列哪一種型態的電腦應用？ (A)電腦輔助製造 (B)電腦輔助教學 (C)電腦輔助設計 (D)電腦模擬訓練。

3. 機器手臂的位置控制系統執行程式所指定的目標位置通常會發生誤差，此種誤差在下列機器手臂何種姿態最小？ (A)各關節靠近原點位置 (B)各關節半伸展 (C)各關節最大伸展 (D)以上皆非。

4. 布林代數中 A+AB 可化簡成？ (A)A (B)B (C)AB (D)A+B。

5. 一自動流程生產線包含有 2 個工作站與一個輸送系統用以移動零件，若輸送帶的速率為 1m/min，而生產線上工件的間隔距離為 1m，生產線總長度為 4m，試問理論上的生產週期時間(cycle ti

6. 採用自動化的理由為 (A)減少勞工成本 (B)減輕勞工短缺 (C)增加生產力 (D)以上皆是。

7. 自動化系統機構中能將零件間歇迴轉移送，且每迴轉一圈可作 6 分割停駐，其名稱為 (A)蘇格蘭顎機構 (B)平版凸輪 (C)精密動力分度機構 (D)日內瓦機構。

8. 機器人所能控制腕部末端的最小增量稱為 (A)空間解析度 (B)精確度 (C)重現度 (D)靈敏度。

9. 真空吸盤以水平吸取 4kgf 之重物，當真空壓－65kpa、安全率取 4，應選用多大有效盤徑之吸盤 (A)ψ25 (B)ψ32 (C)ψ40 (D)ψ55mm。

10. CNC 加工程式若使用絕對座標，則刀具移動之各點座標以何者為計算基準？ (A)任一點 (B)前一點 (C)程式原點 (D)機械原點。

11. 以 PLC 來控制步進馬達轉速，若馬達之步進驅動為 1.8 度/step，欲使馬達的轉速為 300RPM，PLC 每秒需輸出多少脈波來控制？(A)500 (B)1000 (C)1500 (D)

12. 某一機器在全能之下可運作 50 小時/週，其生產率為 20 單位/小時。設在某一週內，該機器生產了 850 單位的零件，其餘時間則閒置，則此機器的利用率(utilization)為？ (A)7

13. 有一步進馬達驅動之導螺桿式工作平台，導螺桿導程為 8mm，其中馬達輸出軸與導螺桿間裝配有一轉速比 20：1 之減速齒輪組。如工作平台之位移解析度要求為 0.001mm，則此步進馬達之步進角度應

14. 工業機器手臂經由控制系統控制可至指定位置，若控制系統使用低阻尼則下列何者是其運動特性？ (A)響應速度快 (B)振動起伏大 (C)空間解析度差 (D)以上皆是。

15. 機器人無論從事舉放、握持等動作時皆需動力能源，下列何者可提供較大之動力能源？ (A)AC (B)DC (C)步進 (D)油壓 馬達。

16. 各廠商同時進行設計、開發、分析和準備製造元件的作業方式稱為 (A)同步 (B)分散式 (C)聯合 (D)自動化 工程。

17. 皮帶驅動系統中，惰輪的主要功能為何？ (A)控制系統速度 (B)切換系統運動方向 (C)維持皮帶鬆緊 (D)調整皮帶平行度。

18. 電腦的基本架構可分為五大單元，其中輸出單元(output unit)的功用為？ (A) 將資料輸出到顯示器或儲存媒體 (B)執行程式和處理資料 (C)進行算術運算與邏輯運算 (D)接收使用者所

3. 採用自動化的理由為 (A)減少勞工成本 (B)減輕勞工短缺 (C)增加生產力 (D)以上皆是。

20. 透過將 3D 的物體模型分解成一堆小元素，可對於結構之特性進行分析與研究的一種數值方法，稱為？ (A)有限元素分析 (B)模流分析 (C)質量屬性分析 (D)以上皆非。

21. 下列哪一種機構能夠應用來製作旋轉間歇分度移送系統？ (A)日內瓦機構 (B)桶形凸輪 (C)蝸桿蝸輪機構 (D)以上皆可。

4. 自動化控制系統中，若所需動力小，要求反應速度不高，使用哪一種馬達較適宜？ (A)伺服 (B)直流 (C)步進 (D)交流 馬達。

22. 自動化控制定位系統的工作台是由一螺桿來驅動，其導程 p=6.0mm。螺桿連接步進馬達的輸出軸，傳動齒數比 rg=5：1 之齒輪箱，步進馬達之步進角度數目 ns=48，請問工作台移動 x=250

5. 生產自動化的目的，下列何者不是？ (A)提供簡便及效率的工作環境 (B)提高工作安全性 (C)提升企業生產力 (D)完全取代人力。

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