24. 自動化流程生產線的輸送機械,只要完成某工作站的工作,便隨時可移至下一個工作站的是? (A)連續性 (B)間歇性 (C)同步性(D)非同步 輸送。
6. CNC 機械為提高移動速度、精密度,螺桿的型式大都使用 (A)滾珠螺桿 (B)方牙螺桿 (C)V 型牙螺桿 (D)梯牙桿。
25. 應用於機器人之機械視覺系統中,以 A/D 轉換器取樣,若想正確地重建訊號,取樣頻率至少為影像訊號最高頻率的? (A)1 (B)2(C)3 (D)4 倍。
7. 下列何者屬於智慧型控制的範疇? (A)模糊控制 (B)適應控制 (C)滑動控制 (D)強健控制。
8. 可程式控制器的控制核心應該是 (A)輸入界面 (B)輸出界面 (C)中央處理單元 (D)記憶體。
26. 一油壓迴路其操作表壓力最大為 50kgf/cm2,若一油壓缸須出力 600kgf,則油壓缸活塞直徑 D 應為多少? (A)4.1 (B)3.9 (C)3.8(D)3.7 cm。
9. 在自動化控制系統中,要求高應答控制的馬達,應選用何種馬達較適當? (A)步進馬達 (B)AC 伺服馬達 (C)DC 伺服馬達 (D)以上皆可。
27. 機械手搬運設備之驅動方式,下列哪一種定位精度最高? (A)氣壓式 (B)油壓式 (C)伺服式 (D)比例式。
10. 電位計是一種將何種現象轉換為電氣訊號輸出的裝置? (A)磁場變化 (B)光度強弱 (C)溫度高低 (D)位置改變。
28. 在電機控制中,控制馬達正反轉需使用 (A)限時電路 (B)自保持迴路 (C)邏輯電路 (D)互鎖電路。
11. 單相電動機使用電解電容器的目的為? (A)增加轉速 (B)增強起動 (C)減少起動 (D)增加馬力。
12. 感測器的真實輸出與理想值間的差距,可能緣自於許多來源,下列何者不是? (A)俯仰度誤差 (B)線性度誤差 (C)解析度誤差 (D)重複性誤差。
29. 伺服系統中之 PID 控制器是指? (A)比例控制 (B)比例積分微分控制 (C)比例積分控制 (D)比例微分控制。
30. 有一機械手臂其滑動軸之可滑動範圍為 1.0m,若其控制記憶體為 12-bit,則其控制解析度為? (A)0.044 (B)0.144 (C)0.244(D)0.344 mm。
31. CNC 工具機為提高精密度及移動速度,導螺桿一般都採用 (A)V 形牙導螺桿 (B)梯形牙導螺桿 (C)滾珠導螺桿 (D)方形牙導螺桿。
13. 決定一自動化生產線的生產效率好壞,最主要的原因為何? (A)工作站的多寡 (B)產線自動化與人工的比例 (C)生產線的平衡 (D)某一工作站作業速度加快。
14. 通常機器手臂不論是關節型或是極座標結構,在全伸展時的精確度是? (A)最佳 (B)最差 (C)一致 (D)以上皆否。
32. 有一直徑為 150mm 之鋼棒,在車床上加工,其切削速度為 4m/sec,則主軸轉速約為多少 rpm? (A)310 (B)410 (C)510 (D)610 rpm。
15. 油壓幫浦與油壓馬達的作動特性機能,何者是將油壓動力轉換成機械性的轉動力? (A)油壓幫浦 (B)油壓馬達 (C)兩者皆是 (D)兩者皆否。
16. 自動化系統的監控連線介面,常使用 RS-232、RS-422 和 RS-485。請問這些介面是屬於? (A)串列傳輸 (B)並列傳輸 (C)平行傳輸 (D)數位傳輸。
33. 撰寫 CNC 程式時,一般均假設? (A)刀具不動,工件移動 (B)工件不動,刀具移動 (C)工件、刀具均不動 (D)工件、刀具均移動。
17. 出力為 1960kgf 之液壓缸,供應 70kgf/cm2壓力,若不計摩擦損失,則液壓缸內徑為多少? (A)20 (B)40 (C)60 (D)80 mm。
18. 關於數值控制系統,以下何者錯誤? (A)利用一些數值、字母、符號來控制製程機械之動作 (B)當製程加工需要改變時,只要按照適當格式來重新編碼,就可以達到目的 (C)適合產品結構經常變異之生產
34. L 型工業機器人軸的範圍是 0.5m,位元儲存容量是 10 位元,對指定點機械誤差是常態分配,均值為 0,標準差是 0.06mm,則其控制精確性為 (A)0.4888mm (B)4.888mm
19. 有一步進馬達驅動之導螺桿式工作平台,導螺桿導程為 8mm,其中馬達輸出軸與導螺桿間裝配有一轉速比 20:1 之減速齒輪組。如工作平台之位移解析度要求為 0.002mm,則此步進馬達之步進角度應