技檢機電整合-乙級

76. 裝配用機械手臂用於零件裝合，若插件有位置偏差問題導致插件困難，應如何解決？(A)腕部加裝遠心順應 器(B)改用低阻尼系統(C)各關節加裝力量感測器(D)調整 PID 控制器。

77. 史都華(Stewart)平台擁有幾個自由度(DOF)？(A)3(B)4(C)5(D)6。

78. 下列何者不是滾珠螺桿設計選用基本條件？(A)定位精度(B)馬達最高轉速(C)摩擦係數(D)最大行程。

79. 下列何者不是滾珠螺桿設計選用基本條件？(A)負荷條件(B)馬達最低轉速(C)平均軸向力(D)螺桿導程。

80. 自由流型自動裝配連續生產線，由於裝配作業時間不穩定，必須要設置(A)緩衝站(B)倉儲站(C)分流站(D)出料站。

81. 自由流型自動裝配連續生產線，只要完成本工作站的工作，便可隨時將工件移至自動裝配生產線下一站的是(A)連續性傳送(B)間歇傳送(C)同步傳送(D)非同步傳送。

82. 為使自動站與手工站混合生產，生產線物流方式，宜採用(A)連續性傳送(B)間歇傳送(C)同步傳送(D)非同步傳送。

83. 生產線物流方式，加工週期時間最快的是(A)連續性傳送(B)間歇傳送(C)同步傳送(D)非同步傳送。

84. 迴轉分度盤送料屬於(A)連續性傳送(B)非連續性傳送(C)同步傳送(D)非同步傳送。

85. 利用托板在輸送帶上送料大都屬於(A)連續性傳送(B)間歇傳送(C)同步傳送(D)非同步傳送。

86. 圓形震動送料機主要是分出(A)不同種類零件之相同姿勢整列(B)同種類零件之一種姿勢整列(C)同種類零件之二種姿勢整列(D)不同種類零件之二種姿勢整列。

87. 以凸輪做為四分度分割機，(A)分配角為 60 度(B)分配角為 90 度(C)停止角為 60 度(D)停止角為 90 度。

88. 下列何者不是使用軸承的功能？(A)減少軸的傳動摩擦阻力(B)提高機構剛性(C)固定旋轉軸之中心(D)導正旋轉軸之中心。

89. 下列何者無法做為旋轉分度機構？(A)圓筒凸輪(B)日內瓦輪(C)蝸桿蝸輪(D)行走樑。

90. 定位器、緩衝器上的螺紋是用來做位置微調用，通常使用兩個螺帽，一個是定位用、另一個在(A)防止鬆動用(B)減少阻力用(C)避免震動用(D)調整距離用。

122. 有一單桿雙動氣壓缸在摩擦係數為 0.2 的水平面移動 50 kgf 的物體，移動的距離為 200 mm，移動時間為 1秒，1 分鐘做 15 次循環，工作壓力為 6 kgf/cm2。若以 20

91. 如下圖為一機構可作上下與旋轉運動。1 為旋臂，2 為夾爪，3 為升降/旋轉單元，5 為馬達與齒輪組，則 4可能為(A)四連桿控制單元(B)凸輪控制單元(C)曲柄與搖桿(D)曲柄與滑台。

91. 如下圖為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=5 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，若欲每輸出 1 pulse 滑台要有 1μm 移動量

64. 如下圖電氣控制壓迴路，元件 D 作為系統(A)單一或連續不同模式選擇(B)啟動運轉(C)緊急停止(D)停止運轉 之功能操作用。

19. 閉迴路控制系統中，機械位移系統的阻尼因素一般在(A)0.1～0.3(B)0.3～0.6(C)0.6～0.8(D)1.0 以上。

20. 在閉迴路控制系統中，感測器一般是在(A)順向路徑上(B)回授路徑上(C)參考輸入(D)干擾路徑。

21. 某自動化機器以 PLC 控制，有五支氣壓缸各有 2 個極限開關，二個直流馬達可順反轉控制，各有 2 個定位感測器，手動操作有 5 個開關，另使用一個數字型指撥開關，二個 BCD 碼七段顯示器，

22. 某自動化機器以 PLC 控制，有五支氣壓缸各有 2 個極限開關，二個直流馬達可順反轉控制，各有 2 個定位感測器，手動操作有 5 個開關，另使用一個數字型指撥開關，二個 BCD 碼七段顯示器，

23. 某自動化機器以 PLC 控制，有五支氣壓缸各有 2 個極限開關，二個直流馬達可正反轉控制，各有 2 個定位感測器，手動操作有 5 個開關，另使用一個數字型指撥開關，二個 BCD 碼七段顯示器，

24. 在控制階梯圖中，若要以 X2 開關作動時切斷 Y1 信號，應與 Y1 輸出線(A)串聯 a 接點 X2(B)並聯 a 接點 X2(C)串聯 b 接點 X2(D)並聯 b 接點 X2。

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