二、一架 3,000 磅重的飛機，在 2000 英呎高度作水平 120 英里／小時 等速巡航時，（每小題 5 分，共 20 分）【題組】⑴繪出此時作用在此飛機上水平方向與垂直方向作用力的向量示意圖並標
六、若上題的三點附掛機構由一伺服裝置所驅動，而此一伺服裝置的單位步階響應為c(t) = 1 + 0.2 e-60t – 1.2 e –10t , t ≥ 0，請問此一伺服機構之無阻尼自然頻率為何？（1
七、圖五為一自動除草機的系統方塊圖，當輸入為單位斜坡（Unit-ramp）函數，即，其誤差信號 E (s ) 的穩態值大小為 0.4。如果控制器為比例控制，其增益s值 Gc ( s ) = kp 應為
八、圖六為一階梯圖程式（Ladder program），請依圖七在試卷上畫出它的時序圖。為 a 接點，為 b 接點，（ ）為輸出。X 代表輸入點，Y 代表輸出點，T 代表計時器，K20 代表十進位的“
四、庭院規劃雨水花園（生物滯留池），測得庭院土壤屬壤質砂土，含水量 31%，滲透係數 0.00129 cm/sec，季節性最高地下水位位於地表下 9m 處。試問：最大允許積水時間 72 小時之最大設計