【評論主題】15.如圖 6 所示之電路圖，此雙極性接面電晶體（BJT）之 可近似為 0.7V。若此 BJT操作在主動區時其β = 100，若此 BJT 操作在飽和區時其 可近似 0.2V。請問基極電流 IB 近

【評論內容】

這題我用過幾個不同的元件特性去解，但都不符合答案。

目前估計這題可能是非工作區，但缺乏相關參數。

想問有沒有人知道這題的狀況?

【評論主題】7. 假設回授控制系統的參考輸入為固定值，以下何種控制在系統穩定時的穩態控制誤差為零？(A)積分控制 (B)比例控制(C)微分控制 (D)領先落後補償器

【評論內容】

PID 控制器特性:

    1. 比例控制器 K_{p: 優點 - 改善穩態誤差 / 提升系統靈敏度 ; 缺點 - 降低相對穩定度}

    2. 積分控制器 K_{I/s: 優點 - 改善穩態誤差 / 降低頻寬進而抑制高頻雜訊 ; 缺點 - 降低相對穩定度}

    3. 微分控制器 K_{Ds: 優點 - 改善穩定度 / 增加阻尼比 ; 缺點 - 無法改善穩態誤差 / 提高頻寬進而增強高頻雜訊}

選 A 更好

【評論主題】6. 直流發電機轉速增大 2 倍，磁通密度減小為原來 0.5，則感應電動勢為原來幾倍？(A) 2 (B) 0.5 (C) 1 (D) 4

【評論內容】

E = B*v*l*sin(theta)

B: 磁場

v: 末端值點速度

l: 轉矩臂長

theta: 磁場夾角

又知轉速 omega關係:

    omega = (total phi per time interval)/(total time)

    phi: 轉角 (rad)

    phi = (delta x)*l*sin(theta)/(delta t)

    delta x: 參考質點的線性位移

    delta t: 參考質點的運動時間

    omega = v*l*sin(theta)

E = omega*B

AE = 2 * 0.5 = 1

【評論主題】5. 圖 2 回授系統的 r 為定值，當 G(s)為何時？可使穩態誤差為零： (A) (B) (C) (D)

【評論內容】

先解穩態誤差:

    T(s) = G(s)/(1 + G(s))

    Y(s) = T(s) R(s)

終值定理: (可設 r 為步階響應 R(s) = 1/s)

    ySS(t) = lim( t -> infinity) y(t) = lim(s -> 0) sY(s) = lim(s -> 0) s*T(s)*R(s) = lim(s -> 0) T(s)

    得 y_{SS(t) = T(0), 對步階響應 (廣義: ySS(t) = T(s = 0)*(<s = 0>*R(s = 0)) )}

解穩態誤差:

    eSS = (1 - T(0))

A: T(s) = (s + 2)/[(s + 1)^2 +1]

    T(0) = 2/2 = 1

    e_{SS = 0}

B: T(s) = (s + 2)/(s^{2 + 3s - 1)}

    T(0) = 2/(-1) = -2

    e_{SS = 3}

C: T(s) = (-4s + 3)/(s - 2)²

    T(0) = 3/(-2) = - 3/2

    e_{SS = 2.5}

D: T(s) = (1 - 2s)/(s2 - s +1)

    T(0) = 1/1 = 1

...