問題詳情

7. 假設回授控制系統的參考輸入為固定值，以下何種控制在系統穩定時的穩態控制誤差為零？
(A)積分控制
(B)比例控制
(C)微分控制
(D)領先落後補償器

參考答案

答案：A
難度：計算中-1
書單：沒有書單，新增

用户評論

【用戶】is hello

【年級】幼兒園下

【評論內容】PID 控制器特性:    1. 比例控制器 Kp: 優點 - 改善穩態誤差 / 提升系統靈敏度 ; 缺點 - 降低相對穩定度    2. 積分控制器 KI/s: 優點 - 改善穩態誤差 / 降低頻寬進而抑制高頻雜訊 ; 缺點 - 降低相對穩定度    3. 微分控制器 KDs: 優點 - 改善穩定度 / 增加阻尼比 ; 缺點 - 無法改善穩態誤差 / 提高頻寬進而增強高頻雜訊選 A 更好