【評論主題】四、假設一個單位負迴授系統,其順向路徑轉移函數如下所示。請分別詳述如何利用根軌跡作圖法設計⑴ PD 補償器⑵ PI 補償器,以改善原系統的性能。說明 PD 和 PI 補償器優點各為何?(25 分)
【評論內容】以大法官釋字109號來說,這題的確可以算共謀共同正犯