問題詳情

9.依古典理論進行控制器設計，在考慮輸入與輸出間誤差之比例增益Kp以及積分與微分之增益Ki、 Kd，而進行之控制器設計，其轉移函數爲： 
(A) Kp + Ki s + Kd/s
(B) Kp s2+Kis +Kd
(C) Kpk + Ki+ Kds
(D)以上皆非

參考答案

答案：D
難度：適中0.5
統計：A(2),B(0),C(0),D(2),E(0)