問題詳情
二、有一機械手夾具如圖所示圖(a)部分，可使用直流馬達控制接近於角度 θ 如同圖(b)部分。控制系統之模式如圖(c)所示，其中 Km=30，Rt=1 Ω，Kf=Ki=1。J=0.1，b=1。試求：(a)決定反應 θ(t)對於 θd (t)？當 K=20；(b)假設 θd (t)=0，求負荷干擾效應？Td (s)=A/s；(c)決定穩態誤差 ess？當輸入為 θd (t)=t，t > 0（假設 Td = 0 ）。（30 分）
參考答案
答案：A
難度：適中0.654961
統計：A(2238),B(226),C(308),D(645),E(0)
用户評論
【用戶】黃昱誠
【年級】高二下
【評論內容】陳老師教的 順便複習被害人+檢察官=告訴第三人+檢察官=告發檢察官+法院=公訴被害人(應委任律師)+法院=自訴以下上課心得整理 敘述得可能不好你有錢又想趕快討回公道 就去請律師幫你你沒錢又不急著討回公道 就找檢察官幫你
【用戶】邱清泉
【年級】高二上
【評論內容】被害人(自己)=告訴被害人(應委任律師)=自訴檢察官=公訴第三人=告發