二、如下圖所示之行星齒輪系,齒數分別為太陽輪 40 齒、行星輪 20 齒及環齒輪 80 齒。若輸入的環齒輪轉速為 100 rpm(順時針)、太陽輪轉速為 100 rpm(順時針),試求輸出的托架之轉速與方向。(20 分)