15. 一複式輪系包含 A、B 兩齒輪與 C、D 兩帶輪,如圖 ( 七 ) 所示,若 A 輪 100 齒、B 輪50 齒,C 輪半徑 30 cm,D 輪半徑 10 cm,當 A 輪以 100 rpm 順時針迴轉,若不考慮皮帶滑動,則皮帶速度為多少m/sec?