【楊丹尼】評論
對於平移運動的牛頓第二運動定律可用方程式F=ma去描述物體的運動情形;但在轉動系統中,牛頓第二定律對物體的運動方程式則必須以淨力矩(torque) τ、轉動體的轉動慣量(moment of inertia)nI 和角加速度(angular acceleration) α,分別取代淨作用 F、運動體質量 m 和線性加速度 a,而改寫為下式:τ= Iα