【必上…】評論

在四軸上面四種感測元件主要的功能：陀螺儀 → 通常做為主要姿態的計算，優點是反應快，但缺點是誤差容易累積加速度計 → 可以透過重力加速度來校正陀螺儀，運動加速度部分也可以用來計算位移與速度等磁力計 → 同樣也是輔助、校正陀螺儀，解決重力加速度無法檢測到水平角度旋轉的問題氣壓計 → 計算飛行器高度

【小彥子老師】評論

製作 Arduino 測斜儀運用 Arduino 微處理器、三軸加速度計感測器及激光發射器來製作測斜儀，從而得出一個較準確的量度高度的工具。三軸加速度計感測器加速度計的感測器原理是基於地球表面的重力加速度是有方向性的，當感應器傾斜的時候，晶片會根據重力的改變來測量三軸傾斜的變化，然後輸出三軸的類比數值。不過，此習作中，只需使用 x 軸的訊號，但要留意的是不能直接使用接收訊號，要需要先將這些訊號校準（ Calibration ），範圍由 0° 至 90° 。校準的方法如下，將感測器平放在一個正方體上面（仰角為 0° ）並放在一個水平面上，記下 x 軸的類比數值，然後將正方體轉動 90° ，再次記下 x 軸的類比數值，最後在程式中將 0° 至 90° 映射到剛才記錄到的兩個數值上，這個校準步驟變完成了。