國營事業自動控制

45. 如圖【1】所示，系統為臨界穩定時，此時系統的振盪頻率ω為多少？ (A) (B) (C)ω =1 (D) ω= 5

43. PID控制器的組成，不包含下列哪一項？ (A)積分控制器 (B)微分控制器 (C)比例控制器 (D)數位控制器

44. 下列何者敘述錯誤？ (A)一般所謂根軌跡是由G(s)H(s)極點(K=0)出發到達零點或無窮遠處(K→∞) (B)加入零點對根軌跡有吸引的現象，加入極點對根軌跡有排斥的現象 (C)在S平面左半

40. 系統特性方程式的根為(-2，-2，5)，則此系統屬於下列何種系統？ (A)穩定系統(stable system) (B)不穩定系統(unstable system) (C)臨界穩定系統(mar

42. 一般而言回授系統的特性，下列描述何者是錯誤的？ (A)可改善系統穩定性及穩態誤差 (B)可提高對系統參數變動的靈敏度 (C)可抑制外在干擾的影響 (D)可改善系統暫態響應

39. 系統特性方程式的根為(-1，-3，-10)，則此系統屬於下列何種系統？ (A)振盪系統(oscillation system) (B)不穩定系統(unstable system) (C)穩定系

41. 系統特性方程式的根為(-2，-j3，+j3)，則此系統屬於下列何種系統？ (A)臨界穩定系統(marginally stable system) (B)穩定系統(stable system)

38. 時間函數的拉氏轉換(Laplace transform)為何？ (A)(B) (C) (D)

37. 單位步階函數(unit step function) u(t) 的拉氏轉換(Laplace transform)為何？ (A) 1 (B) ∞ (C)(D)

36. 脈衝函數(impulse function) δ(t )的拉氏轉換(Laplace transform)為何？ (A) 1 (B) ∞ (C) (D) 0

32. 相位邊限(phase margin，P.M.)定義為系統在增益值為何時系統相位 ∠GH(j ω)  的大小再加 上180°？ (A) 1dB (B) -3dB (C) 0 (D) 1

35. 初步判斷系統是否穩定的條件是「系統特性方程式的所有項次係數必須同號且沒有缺 項」，則此條件是系統穩定的何種條件？ (A)絕對條件 (B)充分條件 (C)必要條件 (D)充分必要(充要)條件

34. 計算系統穩態誤差時，何種情況下適用拉氏轉換之終值定理(final value theorem)？ (A)穩定系統(stable system) (B)不穩定系統(unstable system

33. 穩態誤差(steady-state error) ess 定義為系統何時的期望輸出 r(t) 與真實輸出 y(t) 的差值？ (A) t = 0 時 (B) t →∞ 時 (C) t → 0

30. 古典控制(classical control)理論中，一般所能處理的系統為何？ (A)非線性(nonlinear)系統 (B)數位(digital)系統 (C)時變(time-varying)

31. 棒球比賽中，將打擊手揮棒擊球視為一個系統，則此系統屬於下列何種系統？ (A)類比(analog)系統 (B)線性(linear)系統 (C)開迴路(open-loop)系統 (D)閉迴路(cl

29. 控制系統分類中，依系統訊號傳遞方式分為： (A)線性(linear)跟非線性(nonlinear)控制系統 (B)類比(analog)跟數位(digital)控制系統 (C)時變(time-v

28. 下列有關開\/閉迴路控制系統(open\/closed-loop control system)的比較，何者是錯誤的？ (A)開迴路控制系統價格較閉迴路控制系統貴 (B)開迴路控制系統結構

23. 節能減碳已經成為如今趨勢，以控制觀點而言，下列何種控制法最適合用於調節各式動 力機具，使其達成節能之目的？ (A)微分控制用於改善暫態響應 (B)積分控制降低穩態誤差 (C)On-Off控制用

27. 下列何者不是開迴路控制系統(open-loop control system)的組成元件？ (A)控制器(controller) (B)致動器(actuator) (C)感測器(sensor)

26. 下列有關控制(control)的敘述，何者是錯誤的？ (A)控制必須有對象 (B)受控對象的狀態必須唯一 (C)控制要有目標 (D)受控對象的狀態不是唯一的

25. 對於自動控制的敘述，下列何者正確？ (A)使用迴授控制的優點之一為降低輸入因為系統參數變化所產生的影響 (B)擾動訊號是一個控制命令希望改變系統輸出的輸入訊號 (C)開迴路控制系統的優點之一，

22. 有一系統轉移函數有n個極點，m個零點，則Bode Plot Phase在ω → ∞時，其相角值為何？ (A) -90(nm) (B) -90(n+m) (C) -90(n-m) (D) -90

24. 下列何者不是自動控制頻域分析的方法或工具？ (A) Bode Plots (B) Nyquist Diagram (C) Root Locus (D) Nichols Chart

21. 已知某一穩定系統的單位步階響應最高值為1.3，試求其最大超越量(Maximum overshoot) 為何？ (A) 30% (B) 50% (C) 100% (D) 120%

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