國營事業自動控制

20. 某二階系統轉移函數的分母為  s2+2s + 4 ，試問其單位步階響應的震盪頻率為何？ (A) 2 (B) 1 (C) (D)

19. 當使用主極點(Dominant poles)的觀念分析系統特性，主極點的實數部分，應最少小於其他極點的比例為何： (A) (B) (C)(D)

18. 下面何種訊號比較不適合做為控制系統的輸入測試訊號 (A)脈衝訊號 (B)弦波訊號 (C)步階訊號 (D)三角波訊號

17. 某一單位負迴授系統，其開迴路轉移函數為，已知K1≥0，其根軌跡的漸進線(Asymptote)之交點為何？ (A) (B) (C) (D)

16. 某系統的轉移函數為 ，試求此系統的震盪頻率為多少rad\/sec？ (A) (B) (C) (D)

11. PID控制器中「P、I、D」分別代表為： (A)比例、積分、微分 (B)比例、微分、積分 (C)積分、微分、比例 (D)微分、比例、積分

12. 有一電梯控制系統，若其抵達樓層時，其高度並未與樓板對齊，最適合用PID控制器的 何者進行調整？ (A)比例控制 (B)微分控制 (C)積分控制 (D)離散控制

15. 今有一系統之特徵方程為s3 +3s2+s +( K - 1) ，若要確保該系統收斂，參數K所需之範圍 為何？ (A) 0＜K＜10 (B) 1＜K＜4 (C) 1.5＜K＜8 (D) 2＜K＜

13. 波德圖(Bode plot)的相位角，可代表控制系統的什麼特性？ (A)延遲 (B)阻尼 (C)誤差 (D)大小

14. 下列何者可以代表相對穩定度 1.Damping ratio 2.Gain Margin 3.Phase Margin (A) 1,2 (B) 2,3 (C) 1,3 (D) 1,2,3

10. 已知某系統之特徵方程式為s3+ 2s2+ 4s +10= 0，則此系統在右半平面的極點有幾個？ (A) 0 (B) 1 (C) 2 (D) 3

9. 某單位負迴授系統，其開迴路轉移函數，若其輸入為單位步階(Unit-step) 函數，下列K值中何者將使最大超越量(Maximum overshoot)相對最小？ (A) 4 (B) 5 (C)

8. 某單位負迴授系統，其開迴路轉移函數，欲使閉迴路系統之極點為 s =-1±2 j ，則K值應為多少？ (A) 3 (B) 5 (C) 7 (D) 9

7. 今有一閉迴路系統之特徵方程式為s2＋as＋1＝0，若要確保該系統穩定，a的值可能為下 列何者？ (A) 1 (B) 0 (C) -2 (D) -1

6. 假設一受控體(Plant)對應之開迴路轉移函數為G(s)，構成一單位負回授(Unity negative feedback)系統。當輸入為拋物線訊號(Parabolic signal)時，其穩態

5. 波德圖(Bode Plot)所使用到的dB代表系統的什麼特性： (A) Response speed (B) Steady-state error (C) Signal magnitude (D

4. 有一類型2(Type 2)的迴受系統，假設輸入信號為一步階函數(Step function)，試問其穩態 誤差可能為下列何者？ (A) -1 (B) ∞ (C) 1 (D) 0

3. 轉移函數(Transfer function)之定義為以下何種系統響應之拉氏轉換(Laplace transform)？ (A) Unit Parabolic Response (B) Unit

2. 某系統的轉移函數為，則此系統之穩定性為： (A) Stable (B) Marginally stable (C) Unstable (D) Unknown

1. 今有一系統之轉移函數(Transfer function)為，請問該系統有幾個極點(Pole)？ (A) 4 (B) 3 (C) 2 (D) 1

 420   首頁 上一頁 15 16 17