31.有關典型二階系統,下列敘述何者錯誤?(A)欠阻尼系統無峰值及無最大超越量(B)最大超越量與上升時間無法同時減小(C)系統存在的非線性元件通常會產生穩態誤差(D)阻尼比在 0.4 至 0.8 之間
34.有關控制系統之時域性能響應,下列敘述何者錯誤?(A)穩態誤差與系統的型式(type)及輸入無關 (B)時間響應包含暫態響應與穩態響應(C)一階系統不會產生最大超越量 (D)暫態響應是物理系統的必
38.下列何者非屬線性系統分析工具?(A)波德圖(Bode Plot) (B)相平面法(Phase Plane)(C)根軌跡圖(Root-Locus Plot) (D)奈氏圖(Nyquist Plot
39.有關穩定性理論,下列敘述何者錯誤?(A)羅斯-赫未茲(Routh-Hurwitz)穩定準則是線性系統之穩定性方法(B)李亞普諾夫(Lyapunov)穩定法則是一套線性與非線性系統之穩定性法則(C
41.有關控制系統之時間延遲因素,下列敘述何者正確?(A)會影響開迴路轉移函數的大小 (B)會造成開迴路轉移函數的額外相位超前(C)會降低閉迴路轉移函數的額外相位界限 (D)會提升閉迴路系統性能且減少
43.設計一個閉迴路控制系統共包含速度迴路、位置迴路、以及電流迴路,該系統由內層迴路至外層迴路依序為何?(A)速度迴路→位置迴路→電流迴路 (B)位置迴路→電流迴路→速度迴路(C)速度迴路→電流迴路→