問題詳情

六、一新研發之機器人採果系統(圖三)之開迴路函數為:(每小題 10 分,共 20 分)



【題組】 ⑴當 T = 0.5 秒時,請配置適當之 K 值,使系統之步階響應之超行量(overshoot)小於 30%並求其穩態誤差。

參考答案

答案:C
難度:簡單0.804651
統計:A(21),B(14),C(346),D(29),E(0)

用户評論

【用戶】我愛阿,阿愛我

【年級】

【評論內容】參第22頁第1段倒數第4行http://proj3.sinica.edu.tw/~econ/faculty/researcher/131.PDF參第1題假設(2)http://goldensun.get.com.tw/exam/answer/100KP/PDF-K/K35.pdf