7.在一水平面上有一線軸,其重量為w、内軸半徑為r、外軸半徑為R,線軸與水平面的動摩擦係數為,如圖2所示。將一繩的一端於線軸,另一端以力F斜向上拉,施力方向與水平面的夾角為,如圖3所示,則當滿足下列哪一條件時,此線軸會在水平面上等速移動而不會轉動?