五、如圖之連桿機構，各桿長度 lAB = 27 cm、lBC = 31 cm、lCD = 32 cm、lAD = 21 cm、lCE = 50 cm，試判斷 ABCD 四連桿組是否為雙曲柄機構且計算滑塊 E 之衝程。 （20 分）