問題詳情

一、使用直接代入法(direct substitution method)計算以下系統之終極增益(ultimategain)及終極週期(ultimate period),其中 GYM 代表程序傳遞函數(transferfunction),GV代表控制閥傳遞函數,GS代表量測器傳遞函數。(14 分) 


參考答案