資訊推薦

• 13. 將機械臂的動力學矩陣方程式(dynamic equation)表示為：D(q)q̈+ C(q, q̇)q̇ + g(q) = τ其中，q為機械臂的廣義座標變數向量(generalized co
• 14. 色彩模型常用於影像中的顏色辨識，下列何者為色彩模型？ (A)YCbCr (B)HSI (C)RGB (D)以上皆是。
• 15. 下列哪一種品牌工業機器人是日系機器人？ (A)ABB (B)STAUBLI (C)KUKA (D)YASKAWA。
• 16. 機器人的 Jacobian 矩陣是建立空間直角坐標系與關節坐標系之間的 (A)速度 (B)位移 (C)加速度 (D)位移及速度 轉換關係。
• 17. 在自走車循跡競賽中，使用五個反射型紅外線偵測路徑狀態，若偵測到軌跡路徑時信號為 1，未偵測到軌跡路徑時信號為 0，當自走車前進運動中，偵測到由左至右之信號為 00011 時，代表自走車如何修改
• 18. 機器人動力學的基礎理論是？ (A)牛頓-歐拉方程式 (B)白努力方程式 (C)歐拉-白努力方程式 (D)波動方程式。
• 19. Sampling 主要是決定影像中什麼的主要因素？ (A)灰階的解析度 (B)空間的解析度 (C)時間的解析度 (D)數據格式。
• 20. 利用比例微分控制器(PD Controller)加上前饋向重力補償向量u(t) = g(q) − KPe(t) − KDė(t)作為機械手臂控制器，定義誤差訊號為e(t) = q(t) −
• 21. 交流感應伺服馬達常被使用於大型工業機器人的驅動控制，下列何者不是交流感應伺服馬達驅動控制器之正確說法？ (A)驅動器可分成位置、速度與轉矩控制等模式 (B)驅動器通常採用上下臂共六個切換開關元
• 22. 三層式的倒傳遞神經網路包括了哪三層？ (A)輸入層、隱藏層、輸出層 (B)輸入層、映射層、輸出層 (C)輸入層、隱藏層、映射層 (D)折積層、隱藏層、輸出層。
• 23. 如圖的運算放大器電路是對輸入訊號做 (A)放大 (B)縮小 (C)積分 (D)微分。
• 24. 如圖所示之固定長度向量r以角速度ω旋轉時之瞬間移動速v為下列何者？ (A)v=ω✖r (B)v=r✖ω (C)v=(-ω)✖r(D)以上皆非。
• 25. 如圖為何種感測器的基本架構？ (A)霍爾感測器 (B)編碼器 (C)LVDT (D)電位計。
• 2.( ) 中國歷史上有許多時期地方勢力大過於中央，導致分裂，下列何者不是此階段?(A)春秋戰國時期　 (B)唐末至五代十國　 (C)北宋至南宋 (D)民初軍閥割據
• 3.( ) 軍閥亂政期間，由北洋軍閥主導的事件是？(A)護法運動 (B)五九國恥 (C)曹錕賄選 (D)二次革命
• 4.( ) 有一本書提及民初的某位政治人物，說他上台以後，一味的踐踏民主，破壞法治，一面拉攏、欺騙、分化、削弱國民黨人的力量。同時使用各種狡猾的手段，步步進逼，迫使國民黨人交出權力，裁減軍隊，退出政府
• 5.( ) 1915年，發自華南的一份通電(政治宣言)大肆撻伐北京執政者：「天禍中國，篾棄約法，牽涉到當時的內政、外交情境。請問：宣言中提及當時的「北京執政者」及「外海」分別是只何者？(A)袁世凱，日
• 6.( ) 建國之初，軍閥掌控政治，「法律」成為軍閥獲得權力、利益的工具。請問下述何人曾破壞國家大法？(A)曹錕　(B)段祺瑞　(C)唐繼堯　(D)孫中山
• 7.( ) 關於下表的比較，何者錯誤？(A)(B)(C)(D)
• 8.( ) 民國初年，北京大學的劉復教授曾說：「文言文是死的文字，什麼人再寫文言文，就是死人；白話文是活的文字，凡是寫白話文的，就是活人」。請問，這種論調最有可能是支持那一項運動？(A)立憲運動(B)
• 9.( ) 某一位歷史學家在一篇論文中寫到：「最重要的就是愛國主義運動－反帝國主義運動，爭回我國在青島的主權；另一方面是促使青年人的自我覺醒，新青年發行後，啟蒙的中心思想凝聚在強調青年人的重要性上。」
• 10.( ) 清末民初的中國於經濟與社會層面，皆受到西方文化的影響和刺激，試問生活在這個時期的人民不會有下列哪種生活經驗？　　　　(A)主張男女平等(B)社會領導階層仍以仕紳為主(C)放足斷髮蔚為風潮
• 11.( ) 在1924年1月的中國國民黨第一次全國代表大會上，國民黨正式確立了「聯俄容共」政策。請問：採取聯俄容共政策，作為與共產黨建立良好關係的原因為何？　(A)被共黨的惡勢力所逼迫　(B)結合討
• 12.( ) 下列何者「不是」民國12年國父「聯俄容共」的內容？(A)聘請蘇俄顧問改造中國國民黨 (B)在蘇俄的幫助下成立黃埔軍校 (C)允許共產黨員以個人名義加入國民黨 (D)讓中國共產黨併入中國國
• 13.( ) 請將下列的歷史事件按照先後順利排列：（甲）聯俄容共政策的推動（乙）成立廣州國民政府（丙）濟南事件的發生 （丁）蔣中正在廣州誓師北伐(A)甲乙丁丙 (B)甲丁乙丙 (C)乙甲丁丙 (D)乙