問題詳情

10. 考慮有一雙輪獨立驅動之移動機器人，令θ1與θ2分別為獨立驅動輪的角度位置以及(x, y, θ)為移動機器人左右驅動輪中間位置(中心點)於卡式直角座標系統之位置與方位角度，則雙輪獨立驅動移動機器人的組態(Configuration) q可以表示為下列何者？
(A)q =(θ1, θ2)
(B)q = (θ̇1, θ̇2)
(C)q = (x, y, θ)
(D)q = (ẋ, ẏ, θ̇)。

參考答案

答案：C
難度：適中0.5
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