二、某一控制系統之方塊圖（block diagram）如圖二所示，試設計一個 PID 控制器 Gc ( s ) = K p + K d s +，使得此閉迴路系統滿足下列設計規範。（25 分）【題組】s

問題詳情

二、某一控制系統之方塊圖（block diagram）如圖二所示，試設計一個 PID 控制器 Gc ( s ) = K p + K d s +

，使得此閉迴路系統滿足下列設計規範。（25 分）

【題組】s⑴對於斜坡輸入（ramp input）之穩態誤差為其斜坡輸入值之 5%。

答案：C
難度：非常簡單0.919657
統計：A(167),B(291),C(5357),D(10),E(0)

【用戶】YU

【年級】大一上

【評論內容】痛苦指數的定義為何：失業率及消費者物價指數年增率的總和總和（100年地方特考五等經建行政）