機器人學(初階)

26. 在裝設馬達時常會與軸承搭配使用，下列有關於軸承的用途何者是錯誤的？ (A)增加傳動效率 (B)增大轉子的轉動慣量 (C)減低轉軸摩擦 (D)保持軸的軸心位置。

27. 下列何者不需要在機器人控制面盤明確標示？ (A)電源之開與關 (B)操作人員的姓名資訊 (C)自動、手動、教導或確認等動作狀態之變換 (D)操作機動作速度之設定。

28. 一個系統之單位步階響應為f(t) = 1 − e−0.8t，t ＞= 0，求此系統之時間常數(time constant)為何？ (A)0.8 (B)1.25 (C)2 (D)2.5sec。

29. 在固定直流電源供應下，要對有刷直流馬達作速度控制需要的核心驅動元件為 (A)整流器 (B)變壓器 (C)H 電橋 (D)DC-AC 轉換器。

30. 一般常見的夾爪，可以透過控制夾持力來夾取容易變形、破碎、表面損傷等零件，下列何者是夾持力所使用的單位？ (A)N (B)N‧m(C)Kg (D)Kg‧cm。

31. 齒輪為一種重要的傳動系統元件，在計算模數(module)時，截圓直徑的單位為何？ (A)微米(um) (B)毫米(mm) (C)厘米(cm)(D)米(m)。

32. 請問工業機器人規格中不一定有的項目是？ (A)荷重 (B)位置重複精度 (C)功用 (D)關節最大速率。

33. 以下何項不屬於機器人規格項目？ (A)最大負重 (B)重現性 (C)準確度 (D)夾爪。

34. 選用氣壓驅動工業機器人時，設計操作安全考慮因素為 (A)氣壓源動力大小 (B)噪音 (C)操作方便性 (D)易於排放驅動氣缸內之殘壓構造。

35. 在直接驅動馬達中，若要控制馬達扭力可調整其 (A)電壓 (B)電流 (C)電阻 (D)電感。

36. Pepper 是一款服務型機器人，它具備視覺系統來觀察人的表情，也具備語音辨識技術，可以識別人的語調以及一些有關感情的字眼。Pepper 的情緒引擎可以將以上資訊量化評分，再做出一些動作配合表

37. 伺服馬達已廣泛應用於包括機器人領域、檢測機台、加工機上，其內部控制的方式一般為？ (A)脈波寬度調變(PWM) (B)相位調變(PM) (C)振幅調變(AM) (D)振幅位移鍵送(ASK)。

38. 下列何者不是防止使用者危險所需具備之自動停止裝置之使用時機？ (A)控制裝置發生異常時 (B)因停電造成驅動電源遮斷時(C)機器正常運轉時 (D)油壓、氣壓、電壓發生變動時。

39. 有關遠端之手動介入應符合之要求的描述，何者為非？ (A)在任何時間，都能有 1 個以上之控制源以方便操作 (B)手動遠端控制僅在機器人系統處於手動模式下才能使用 (C)手動遠端控制功能應只能從

40. ADXL345 為一個三維加速度計，溫度的變化會影響其輸出結果，0.01%/℃為其精確度之單位。當一物體以 0.01g 之加速度移動 10秒，結果得到有 0.5 公分的誤差，試問其環境溫差為多

41. 關於機器人之緊急停止裝置，何者敘述為誤？ (A)緊急停止裝置用開關，應為易操作之構造，且應設在易操作之位置，並應設置黑色標示 (B)緊急停止裝置用開關，其四周不得設置可能發生錯誤操作之其他開關

42. 線性滑軌的特點？ (A)摩擦小 (B)定位精度高 (C)磨損較小，壽命長 (D)以上皆是。

43. ISO/TS 15066 中定義之機器人協同合作(Collaborative Operation)為下列何者敘述？ (A)由人所操縱之非自動化的機器人皆屬協同合作 (B)在限定的工作區域中機器

44. 依據中華民國國家標準－工業機器人之安全要求(CNS 14490-1)哪一項不在規範之內？ (A)噪音 (B)機械危害 (C)電器危害(D)輻射危害。

45. 一台直流電動機之電磁功率為 1200 瓦以及轉速為 5000rpm 運轉，則產生的轉矩為何？ (A)5.72 (B)2.29 (C)3.31 (D)10.2牛頓-米。

46. 製作機器人系統時經常會使用到伺服馬達或是步進馬達，將兩者的特性做比較，下列何者的敘述是錯誤的？ (A)伺服馬達是依據訊號回授做閉迴路控制，步進馬達依據脈波的數量及頻率做開迴路控制 (B)步進馬

47. 輪型機器人左右兩輪都由直流馬達驅動，以及使用 PWM 驅動方式，而且直流馬達在脈波週期為 50%時停止不動，直流馬達在脈波週期大於 50%時為正轉，要使輪型機器人直線後退(左輪正轉、右輪反轉)

48. 下列何種物理量為光學尺所感測到的？ (A)加速度 (B)速度 (C)位移量 (D)力量。

49. 如圖所示，設 A 及 B 為兩個正齒輪組成之周轉輪系，A 輪 30 齒，B 輪 10 齒，且 A 輪固定不動，若旋臂 m 順時針方向 10rpm，則 B輪之轉速為何？ (A)逆時鐘 20rpm

50. 如圖兩指夾具為例，F 為夾持力，W 為物體重量，μ 為夾指與物體間的摩擦係數，假設 μ=0.1，安全係數為 4，請問夾持力至少要物體重量幾倍以上(選擇最接近數據)？ (A)10 (B)20 (
 275   首頁 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下一頁 尾頁