9. 直流馬達(DC motor)體積小且輸出大,轉矩和電流成正比且價格便宜,因此在小型機器人上應用範圍很廣。請問直流馬達的組成中,哪一個是讓其迴轉部分往一定方向移動的關鍵元件? (A)轉子 (B)定
14. 當機器人在執行任務時,可能因為感測器不足的關係,不能完全掌握外在環境的變化,而導致夾爪無法正確的夾取指定物件到正確方位。這時就要思考下列哪種控制來改善這種情況? (A)順應性 (B)逆應性 (
15. 雇主應訂定機器人安全作業標準事項中,不包括哪一項? (A)機器人之操作方法及步驟 (B)實施教導相關作業時,該作業中機械臂之位置 (C)勞工兩人以上共同作業時之聯絡信號 (D)發生異常狀況時,
17. 機器人工作區外的護圍柵欄,通常會配合紅外線安全裝置,下列何者非紅外線安全裝置應遵守的設計規範? (A)紅外線安全裝置的有效範圍需大於 5 公尺 (B)光軸在操作人員接近機器人可動範圍時之檢知有
18. 輪型機器人左右兩輪都由直流馬達驅動,以及使用 PWM 驅動方式,而且直流馬達在脈波週期為 50%時停止不動,直流馬達在脈波週期大於 50%時為正轉,要使輪型機器人直線前進(左輪反轉、右輪正轉)