教甄身心障礙組

七、【題組】⑴電力公司以三相平衡的發電機，經由三相架空輸配電線路供電給三相平衡的負載，架空輸配電線路三相之間的距離不同，導致各相的電感值不同，畫圖說明如何以完全換位讓架空輸配電線路各相的電感值相同？（

【題組】⑵如果架空輸配電線路A 相到 B 相之間的距離為 X 公尺，B 相到 C 相之間的距離為 Y 公尺，C 相到 A 相之間的距離為 Z 公尺，X+ Y = Z，2X = Y，以完全換位讓此架空輸

一、試說明何謂砂輪的等級及結構，並以 51-A-36-L-5-V-23 的砂輪標記為例，說明此砂輪的等級（wheel grade）及結構（wheel structure），另分別說明此砂輪標記中，每一

二、在衝壓工作中，試說明何謂下料（blanking）。當在下料操作過程中，發現下料後之板材有過大的毛刺（burr，又稱毛邊）問題時，試分別說明出現此毛刺的可能原因及如何解決此問題。（20 分）

三、試說明壓鑄法（die casting）可分成那兩種？試分別敘述其特點及適用之合金材料，並說明壓鑄法為何可製出最小之鑄件。（20 分）

四、金屬粉末比相同的金屬昂貴，因此粉末冶金僅在一定範圍內的應用才有競爭力，試說明粉末冶金的優點及適合以粉末冶金生產的產品。（20 分）

五、試說明電子束及雷射束焊接凌駕電弧焊接之優勢，並舉例說明之。（20 分）

一、已知，請回答下列問題：【題組】⑴求 Y(s)的反拉氏轉換（inverse Laplace transform）。（5 分）

【題組】⑵子題⑴的步階響應（step response）屬''過-''，''欠-''，''無-�

【題組】⑶Y(s)是某系統 G(s)的步階響應，請問該某系統 G(s)的脈衝響應為何？脈衝響應的物理意義為何？（10 分）

二、已知某系統轉移函數，請回答下列問題：（每小題5分，共20分）【題組】⑴寫出另一系統 G2 的轉移函數具有相同的 DC 增益，阻尼比 ζ= 0.5 及自然頻率ωn = 10。

【題組】⑵請在 2D 根平面上顯示此兩系統。（需有輔助線協助精確表達才給分）

【題組】⑶那一系統較快達到穩態（steady-state, Ts）？

【題組】⑷那一系統較快達到高峰（peak, Tp）？

三、請回答下列問題：（每小題 5 分，共 20 分）【題組】⑴已知方塊圖如下圖所示，又已知其對應的訊號流（SFG）各節點（nodes）如下，試畫出完整訊號流。

【題組】⑵用梅森法（Mason's Rule）找出向前增益（Forward path gain）。

【題組】⑶求各別的迴圈增益（individual loop gain）。

【題組】⑷求由R→Y 的轉移函數。

四、已知一單位負回授系統（unit negative feedback system），K ＞ 0。請回答下列問題：（每小題 5 分，共 25 分）【題組】⑴試繪根軌跡圖 K ＞ 0（不需顯示計算）。

【題組】⑵子題⑴的根軌跡是否能經過－3 ± j3？請說明原因。

【題組】⑶請使用 PD 控制器 K(s + z)，試求該閉路系統的特徵方程式（characteristic equation）。

【題組】⑷求子題⑶的 K 及 z 使得閉路系統經過新的主根 3 ± j3。

【題組】⑸如果 K 改為，求該閉路系統特徵方程式。

五、對於x結構的無線RC遙控四軸機（quadcopter）如下圖所示，其中m2、m4順時針旋轉，m1、m3 逆時針旋轉。假設理想馬達的拉力與轉速成正比。請依力學原理探究，上下、左右、前後的各種飛行方向

【題組】⑵前述為手動控制，若操作不當，新手可能會墜機；想藉由 PID 協助，請問至少需幾個 PID 控制來協助？ PID 控制需誤差資訊，如何獲得（實務上解釋即可，不需專業術語）？（7 分）

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