31. 某單位負回授系統,其開迴路轉移函數為,則根軌跡有多少分支數?(A) 1 (B) 2 (C) 3 (D) 4
32. 感測與感知目前在智慧型機器人上主要的應用有何者為非?(A)情感同理 (B)視覺辨識 (C)定位 (D)防碰撞
33. 常用來感測機器人是否傾斜角度的感測器為?(A)里程計 (B)陀螺儀 (C)電子羅盤 (D)以上皆可
34. 下列何者是機器人可應用的類別?(A)材料搬運 (B)材料加工 (C)零件檢驗 (D)以上皆是
35. 關於極小相位系統(Minimum phase system),下列何者為真?(A)系統轉移函數的所有極、零點均在s平面的左半面,且增益為正(B)系統轉移函數的所有極點在s平面的左半面,且增益為
36. 常微分方程式如下:。則此系統轉移函數 為何?(A)(B)(C)(D)
37. 標準的RS-485 串列通訊最大距離是?(A)30 (B)150 (C)1200 (D)3.5 公尺
38. 史卡拉機器手臂(SCARA) 廣泛應用於塑料、汽車產業、電子產業、藥品產業和食品相關行業中。請問這是何種分類的機器人?(A)圓柱座標型機器人 (B)極座標型機器人(C)直角座標型機器人 (D)
39. RLC串聯電路,其共振頻率ω為何?若外加電壓為輸入信號,電流為輸出信號,則系統特徵方程式之階數為何?(A) (B) (C) (D)
40. 假設某系統閉迴路之特性方程式5 4 3 2 = + + + + + (s) s 2s 3s 6s 5s 2,則可判斷此系統之特性為何?(A)穩定性系統 (B)可觀察系統 (C)可控制系統
41. 生產設備在工作運轉時,沒有漏電但是會有人員觸電的情況發生,表示該設備未做好什麼動作?(A)隔離 (B)接地 (C)絕緣 (D)祭拜雷神索爾
42. 自動化控制系統中,若所需動力小,要求反應速度不高,開迴路的控制,使用哪一種馬達較適宜?(A)感應 (B)直流 (C)步進 (D)同步 馬達
43. 如【圖7】所示,若系統為MIMO(多輸入-多輸出系統),則系統轉移函數T(s)為何?(A)(B)(C)(D)以上皆非
44. 關於線性系統,下列何者為真?(A)只有線性非時變系統才具有轉移函數(B)線性時變系統具有轉移函數(C)只要是線性系統,無論有無時變效應,都具有轉移函數(D)以上皆正確
45. 系統的輸出y(t)與輸入u(t)的關係曲線如【圖8】所示,則以下何者為真?(A)為線性、鬆弛系統(B)為線性、非鬆弛系統(C)為非線性、鬆弛系統(D)為非線性、非鬆弛系統
46. 通常使用PID控制器時,有經驗者會以何者優先調整?(A)比例控制 (B)積分控制 (C)微分控制 (D)以上皆可
47. 關於頻率響應波德圖(Bode Plot)的水平x軸常用對數刻度(log scale)來表示,其原因何者正確?(A)可擴大展示低頻範圍(B)方便對頻率響應畫圖(C)在對數刻度中,乘除因子的運算變
48. 某系統 ,其波德圖(Bode Plot)在超高頻之漸進線斜率為何?(A)40 / dB decade(B) -40 / dB decade(C)20 / dB decade(D) -20 /
49. 兩個10歐姆電阻互相並聯後,再串聯接上一個6歐姆電阻,則總歐姆數為?(A) 10歐姆 (B) 26歐姆 (C) 16歐姆 (D) 11歐姆
50. 關於s平面的穩定區和不穩定區如【圖9】所示,下列何者正確?(A)A:不穩定區,B:穩定區(B)A:穩定區,B:不穩定區(C)A:不穩定區,B:不穩定區(D)A:穩定區,B:穩定區
1.閉迴路系統與開迴路系統之最大差異為何?(A)具有感測器可進行回授(B)具有控制器來進行控制(C)具有被控體來控制(D)具有致動器來產生能量
2.閉迴路系統之回授的主要功用為何?(A)讓控制器具有較大的信號(B)讓控制器的反應變快(C)用來將輸出與輸入信號比較後得到誤差(D)用來控制系統的開關
3.關於回授控制的歷史,瓦特蒸氣引擎所使用的控制器為下列何者?(A) PID 控制器 (B) PLC 控制器 (C)飛球控制器 (D)水位控制器
4.類比控制之信號具有下列哪一項特性?(A)連續 (B)不連續 (C)線性 (D)非線性
5.開關感測器的輸出信號是屬於下列哪一種信號?(A)類比信號 (B)數位信號 (C)放大信號 (D)比例信號