二、下圖為典型的飛機滾轉控制系統。請根據此圖回答下列問題：【題組】⑴如果 p = 1，則多大的 ka才能讓閉迴路 dominant poles 的阻尼比（damping ratio）為 0.707？（
【題組】⑵一般而言， p的值大都只能確定到一個範圍，譬如0.8 ≤ p ≤ 1.2。因此，當我們以p = 1做為標準值來進行迴饋設計時，控制器的增益邊限(gain margin)必須至少為多大才能保障
三、平衡狀態下，飛機的側滑速度v、橫搖速度r 與滾轉角度φ 必須配合副翼角度δa及方向舵角度δ r以滿足橫向運動的靜態方程式。以某架飛機為例，這個靜態方程式如下：透過靜態方程式，我們可以計算飛機在進行
一、一具 10 馬力，端電壓為 230 伏，轉速為 1350 rpm，電樞電阻為 0.35 歐姆之直流分激電動機，在額定轉速下，已知輸入電流為 37.5 安，磁場電流為 0.5 安，鐵損及機械損等雜散