二、請說明慣性導航系統（Inertial navigation system, INS）之導航原理。固裝式慣性導航系統（Strapdown INS）相較於環架式（Gimballed）慣性導航系統有何優
7 遙控無人機系統中，機體結構與外型、動力系統、自動駕駛與飛行控制系統、導航系統等，並攜帶任務所需之酬載，屬於遙控無人機系統的下列哪一部分?(A)附屬裝置。(B)遙控無人機。(C)遙控設備。(D)通訊
19. 慣性導航系統（Inertial Navigation System，INS）是㇐種不依賴於外部資訊、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。慣性導航的基本工作原理是下列哪㇐項？
227. 慣性導航系統（Inertial Navigation System，INS）是一種不依賴於外部資訊、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。慣性導航的基本工作原理是下列哪一項
二、位置推估法（Dead reckoning）及定位法（Positioning）是導航系統的主要兩種演算法，請問慣性導航系統的演算法是屬於那一種？（5 分）並請說明慣性導航系統的原理（10 分）及這種
11. 持有普通操作證之自然人，依規定得操作下列哪個重量級距之遙控無人機？(A) 15 公斤以上之遙控無人機。(B) 25 公斤以上之遙控無人機。(C) 未達 15 公斤且裝置導航設備之遙控無人機。(
102. 持有普通操作證之自然人，依規定得操作下列哪個重量級距之遙控無人機？(A) 15 公斤以上之遙控無人機。(B) 25 公斤以上之遙控無人機。(C) 未達 15 公斤且裝置導航設備之遙控無人機。
9. 下列哪一項物聯網應用，「不」會使用到電子羅盤和加速度感測器？ (A) 智慧國防之無人機海巡搜索 (B) 智慧休憩之登山客戶外個人導航 (C) 智慧交通之無人車慣性導航 (D) 智慧家庭之室內燈光
11. 自然人欲以遙控無人機從事休閒娛樂用途，下列有關考照需求敘述何者正確？(A) 操作 10 公斤且裝置導航設備之遙控無人機不需考照。(B) 操作未達 2 公斤之遙控無人機不須考照。(C) 操作 1
80. 自然人欲以遙控無人機從事休閒娛樂用途，下列有關考照需求敘述何者正確？(A) 操作 10 公斤且裝置導航設備之遙控無人機不需考照。(B) 操作未達 2 公斤之遙控無人機不須考照。(C) 操作 1
80. 自然人欲以遙控無人機從事休閒娛樂用途，下列有關考照需求敘述何者正確？(A)操作10公斤且裝置導航設備之遙控無人機不需考照。(B)操作未達2公斤之遙控無人機不須考照。(C)操作15公斤以上之遙控
11. 法規規定最大起飛重量達多少以上且裝置導航設備之遙控無人機，應具備防止其進入禁、限航區及航空站或飛行場四周㇐定距離範圍內之圖資軟體系統？(A) 250 公克以上。(B) 1 公斤以上。(C) 2
二、一飛行器同時具備無線電高度計、慣性導航系統、氣壓高度計與衛星導航系統，請說明該飛行器於一萬英呎巡航飛行階段時，應參考何種系統的高度資訊進行飛行，並請針對其他系統高度資訊不採用的原因進行說明。（20
三、慣性導航系統（Inertia Navigation System, INS）中的數學推演，必須將機載中心的參考座標系統轉換到地球中心的座標系統，請說明理論上分析時，轉換到地球上的運動向量將分成幾個
63. 最大起飛重量二公斤以上且裝置導航裝置之遙控無人機於執行任務途中，因天氣變壞、能見度變差，最後導致無人機失控墜毀於空曠無人區域，未造成人員死傷或財物毀損，請問操作人對該無人機墜毀事件應有下列哪一
四、飛機上所用的慣性導航系統（Inertial Navigation System, INS）有那幾種感測器？分別檢測何種物理變數？飛機使用 INS 在地球表面上飛行必須針對那兩種較重要的因素做補償修
緊急處置與飛行決策35. 最大起飛重量二公斤以上且裝置導航裝置之遙控無人機於執行任務途中，因天氣變壞、能見度變差，最後導致無人機失控墜毀於空曠無人區域，未造成人員死傷或財物毀損，請問操作人對該無人機墜
71 最大起飛重量未達 25 公斤且裝置導航設備之遙控無人機最大飛行速度每小時不得超過下列何者?(A)87 海浬或 160 公里。(B)81 海浬或 150 公里。(C)76 海浬或 140 公里。(
14. 最大起飛重量未達 25 公斤且裝置導航設備之遙控無人機，其最大飛行速度不得超過多少？(A) 70 海浬/小時。(B) 87 海浬/小時。(C) 100 海浬/小時。(D) 150 海浬/小時。
108. 最大起飛重量未達 25 公斤且裝置導航設備之遙控無人機，其最大飛行速度不得超過多少？(A) 70 海浬/小時。(B) 87 海浬/小時。(C) 100 海浬/小時。(D) 150 海浬/小時