伺服器馬達

5. 直流伺服馬達與直流馬達的最大不同點是 (A)直流伺服馬達的正反轉特性大致相同 (B)直流伺服馬達的電器時間常數相對小(C)直流伺服馬達的機械時間常數較小 (D)以上皆是。

27. 下列何種馬達較少用於機器人系統的機構驅動上？ (A)直流伺服馬達 (B)線性馬達 (C)交流伺服馬達 (D)震動馬達。

12. 下列何者不是工業機器人常選用的控制用馬達？ (A)直流線型伺服馬達 (B)永磁式交流同步馬達(直流無刷弦波馬達) (C)超音波馬達 (D)交流感應伺服馬達。

9. 在自動化控制系統中，要求高應答控制的馬達，應選用何種馬達較適當？ (A)步進馬達 (B)AC 伺服馬達 (C)DC 伺服馬達 (D)以上皆可。

19. 目前，數值控制機械最廣泛被使用於三軸驅動的馬達為？ (A)脈衝罵達 (B)步進馬達 (C)DC 伺服馬達 (D)AC 伺服馬達。

11. 下圖為 ArduinoIDE 的伺服馬達控制程式，根據程式內容，下列敘述何者錯誤？   (A)引用Servo.h函式庫 (B)定義伺服馬達的物件名稱為myservo (C)伺服馬達訊號線應接在

70.當CNC銑床出現主軸伺服馬達過熱警示時，不可能的原因為(A)馬達線圈內部短路(B)馬達煞車異常(C)PCB異常(D)Z軸伺服馬達故障。

14. 有一單軸螺桿滑台用 AC 伺服馬達驅動，使滑台做往復之直線運動，螺桿導程（Lp）為10㎜，實體減速機構比（i）為2，伺服馬達之分解能(Pt)為131072pulse/rev，伺服馬達最高轉速限

52. 當 CNC 銑床出現主軸伺服馬達過熱警示時，不可能的原因為(A)馬達線圈內部短路(B)馬達煞車異常(C)PCB 異常(D)Z 軸伺服馬達故障。

3. 電腦數值控制機械之伺服馬達大都採(A)直流(B)交流(C)脈動(D)油壓 伺服馬達。

62. 綜合加工機出現主軸伺服馬達過熱警示時，可能原因是(A)主軸軸承故障(B)馬達煞車異常(C)電路板異常(D)Z 軸伺服馬達故障。

32. 使用於易燃燒場合之機器人，其驅動器需使用何種驅動方式？ (A)氣壓驅動 (B)AC 伺服馬達驅動 (C)DC 伺服馬達驅動 (D)步進馬達驅動。

46. 控制油壓伺服馬達的流量，馬達前端可裝設何項裝置？ (A) 伺服閥 (B) 止回閥 (C) 蓄壓器 (D) 壓力釋放閥

40. 一般以電力式馬達驅動的高性能機器手臂(robot)，大都使用 (A)DC 伺服 (B)AC 伺服 (C)步進 (D)矽控 馬達。

33. 二台同步發電機並聯運轉後，發現電路系統之頻率略高於額定頻率，應如何手動調整至額定頻率？(A) 操作二台發電機的調速器伺服器馬達的調整手柄，向相反方向調整(B) 操作二台發電機的調速器伺服器馬達

38. 關於直流伺服馬達的敘述，下列何者錯誤的？ (A)直流馬達的轉子是由電磁鐵所組成 (B)在等輸出功率時，轉速越高輸出轉矩會越小 (C)伺服馬達是將連續轉動的直流馬達與閉回授控制迴路結合 (D)馬

22.二台同步發電機並聯運轉後，但發現電路系統之頻率略低於額定頻率，應如何手動調整至額定頻率？ (A)操作二台發電機的調速器伺服器馬達的調整手柄，向相反方向調整 (B)操作二台發電機的調速器伺服器馬達

28二台同步發電機並聯運轉後，發現電路系統之頻率略高於額定頻率，應如何手動調整至 額定頻率？(A)操作二台發電機的調速器伺服器馬達的調整手柄，向相反方向調整(B)操作二台發電機的調速器伺服器馬達的調整

38.二台同步發電機並聯運轉後，發現電路系統之頻率略高於額定頻率，應如何手動調整至額定頻率？(A)操作二台發電機的調速器伺服器馬達的調整手柄，向相反方向調整(B)操作二台發電機的調速器伺服器馬達的調整

46. 製作機器人系統時經常會使用到伺服馬達或是步進馬達，將兩者的特性做比較，下列何者的敘述是錯誤的？ (A)伺服馬達是依據訊號回授做閉迴路控制，步進馬達依據脈波的數量及頻率做開迴路控制 (B)步進馬

31.高速轉動模型車常選用何種馬達？(A)步進馬達 (B) 直流馬達 (C)伺服馬達 (D)交流馬達。

2. 一般採用何類馬達驅動電子式膨脹閥？(A)無刷馬達(B)步進馬達(C)感應馬達(D)伺服馬達。

31. 以下何者屬於數位訊號直接驅動之馬達？(A) 伺服馬達(B) 同步馬達(C) 步進馬達(D) 直流馬達

15. 對於伺服馬達的敘述，下列何者錯誤？ (A)伺服馬達有兩個樣式—帶刷式與無刷式(B)能迅速做出正轉與逆轉，也能迅速加速與減速 (C)利用控制迴路結合反饋，從而控制馬達旋轉的角度及速度等 (D)可

1. 電動機若只有 2 線，它不會是 (A)直流馬達(B)交流馬達(C)步進馬達(D)伺服馬達。

42. 電動機若只有 2 線，它不會是(A)直流馬達(B)交流馬達(C)步進馬達(D)伺服馬達。

52. CNC 銑床之床台進給系統常用(A)步進馬達(B)油壓馬達(C)伺服馬達(D)氣壓馬達。

68. 一伺服馬達以齒輪直接驅動高負載轉盤之齒輪盤旋轉定位，現在發現伺服馬達軸上負責驅動齒輪盤之小齒輪崩裂，可能是下列哪些情況造成？(A)減速太快(B)馬達震動(C)轉盤慣性(D)加速太快。

40. CNC 銑床之床台進給系統常用(A)油壓馬達(B)步進馬達(C)伺服馬達(D)氣壓馬達。

30.下列那種電機屬於交流伺服馬達？(A)直流有刷馬達(B)直流無刷馬達(C)單相感應馬達(D)步進馬達

36.需要精準角度控制的機械手臂常選用何種馬達？(A)伺服馬達 (B)步進馬達 (C)直流馬達 (D)交流馬達。

88. 在防爆的場合，輸送帶的傳動宜使用下列何種馬達？(A)電動馬達(B)直流馬達(C)伺服馬達(D)氣壓馬達。

70. 一伺服馬達以齒輪直接驅動高負載轉盤之齒輪盤旋轉定位，現在發現伺服馬達軸上負責驅動齒輪盤之小齒輪崩裂，可能是下列哪些情況造成？(A)加速太快(B)減速太快(C)轉盤慣性(D)馬達震動。

30. 3D 印表機所採用的馬達型式多為何種？(A)交流馬達(B)步進馬達(C)伺服馬達(D)以上皆非

【題組】45. 一伺服馬達以齒輪直接驅動高負載轉盤之齒輪盤旋轉定位，現在發現伺服馬達軸上負責驅動齒輪盤之小齒輪崩裂，可能是下列哪些情況造成？(A)減速太快(B)加速太快(C)馬達震動(D)轉盤慣性。

69. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=5 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有 1.0

132. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=5 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪 比 ，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有 1.

133. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=5、螺桿導程 L=10 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有 2.

1. 市售3D印表機用來移動列印工件，所使用馬達多為何種馬達？ (A)交流馬達(B)步進馬達 (C)伺服馬達 (D)以上皆非。

複選題：61. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=5、螺桿導程 L=8 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有

136. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=5、螺桿導程 L=8 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有 2.0

138. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=5、螺桿導程 L=8 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有 2.0

139. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=5 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有 1.0

137. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=5 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，如欲每輸出 1 pulse 滑台要有 1.5

40 下列何種電機可以交直流直接供電驅動？(A)同步馬達 (B)步進馬達 (C)伺服馬達 (D)直流串激馬達

100. 如下圖為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=6 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 = ，若脈波輸出數量 N=150k pulses，則

18.市售 3D 印表機用來移動列印噴頭或列印工件，所使用馬達多為何種馬達？(A) TT 馬達(B) 步進馬達(C) 伺服馬達(D) 交流馬達

67. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=5 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，若滑台的移動距離 S =20 cm，下列敘述

135. 如下圖所示，為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=5 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 ，若控制脈波頻率 f=150k pps ，下列

98. 如下圖為伺服馬達驅動滑台機構圖，減速比 i=3、螺桿導程 L=5 ㎜、伺服馬達分解能 Pt=131072 pulse/rev、電子齒輪比 = ，若滑台的移動速度 V=30 cm/sec，則脈波