20. 有關微處理機功能，下列何者為三十二位元微處理機？ (A)BASIC Stamp(核心為 PIC) (B)MCS96 系列 (C)ARM (D)以上皆是。
7. 皮帶輪有用於兩傳動軸相距較遠的優點特色，但卻有著可能滑動的現象，若要求精確的轉速比，可挑選下列何種皮帶？ (A)V 型皮帶 (B)時規皮帶 (C)平皮帶 (D)圓皮帶。
21. 令 L 代表直線平移以及 R 代表旋轉關節，3 軸 SCARA 機械臂之運動自由度為下列何者機械結構？ (A)LRR (B)LLR (C)LLL (D)RRR。
8. 下面哪一個情況是馬達發生過載的原因？ (A)馬達運轉超過額定轉矩 (B)馬達運轉速度超過額定轉速 (C)附煞車之馬達，未將馬達煞車放開而運轉 (D)伺服增益設定過小。
22. 下述有關磁力式夾爪的敘述，何者有誤？ (A)因磁力強大，在快速移動被抓取的物件時，物件不會掉落 (B)抓取物件非常快速 (C)僅需物件的單一表面即可抓取物件 (D)可以抓取有洞的金屬物件。
9. 一般而言，欲搬動不鏽鋼平板，何種夾爪不適用？ (A)黏著式 (B)磁力式 (C)真空吸盤式 (D)機械式。
10. 一控制系統的直流增益(DC gain)為 0.9，則其受到單位步階(unit step)輸入後穩態輸出為 (A)0.7 (B)0.8 (C)0.9 (D)1。
11. 下列傳動方法中，何種不屬於撓性傳動？ (A)行星齒輪 (B)時規皮帶 (C)繩輪傳動 (D)鏈條傳動。
12. 機器人末端作用器(End-effector)是指？ (A)機器手臂的最後一個連桿 (B)機器手臂末端點上的設備 (C)機器手臂末端點位置(D)機器手臂的控制器。
23. 交流電的有效電壓與峰值電壓作比較，下列何項正確？ (A)有效電壓大 (B)一樣大 (C)峰值電壓大 (D)無法比較。
13. 安全係數越高，表示結構的安全度越高，但相對的下列何者也提高，導致設計夾爪時並不是安全係數越高越好？ (A)摩擦係數 (B)彈性係數 (C)成本與體積 (D)夾持靈活度。
14. 對於 RV 減速機描述，何者為誤？ (A)價格低廉 (B)高剛性 (C)低背隙 (D)減速比大。
24. 若凸輪之速度線圖為一傾斜直線，則從動件之運動方式為 (A)靜止不動 (B)等速度運動 (C)等加(減)速度運動 (D)簡諧運動。
15. 如果已經確定工件會在高加減速或衝擊震動等環境下工作時，夾爪設計時務必提高下列哪個選項？ (A)夾爪外型 (B)安全係數 (C)定位重複精度 (D)夾片行程長短。
25. 設備防護等級 IP(Ingress Protection)30 表示 (A)第一個字代表防塵等級 (B)第 2 個字代表防水等級 (C)無論第一或第二數字，數值越大防護功能越好 (D)以上皆對
16. 液壓缸作用面積 0.25m2，其壓力為 500Pa，其流量 2m3/s，算計此液壓機構傳動功率？ (A)250 (B)500 (C)1000 (D)2000 W。
26. 下列何者是移動式機器人移動平台設計的最關鍵問題？ (A)定位 (B)路徑規劃 (C)控制 (D)以上皆是。
17. 調整齒輪比可影響下列何者？ (A)扭力 (B)馬力 (C)張力 (D)應力。
18. 一直流馬達，輸出功率為 2KW，效率為 85%，則其損失功率約為？ (A)353 (B)300 (C)453 (D)600 W。
27. 關於步進馬達的敘述，下列何者是錯誤的？ (A)輸入的脈波數越高其轉動角度越大 (B)不會有角度累積誤差 (C)位置控制可不需要位置回授 (D)步進馬達激磁停止時，轉子不具有保持力。
19. 下列有關氣壓傳動優缺點分析，何者敘述錯誤？ (A)空氣取得容易，無汙染問題 (B)與液壓相較，可精確控制速度 (C)過負荷時，衝擊的力量可由空氣壓縮來吸收，不致損壞機件 (D)噪音大且出力較小
20. 下列何者不是防止使用者危險所需具備之自動停止裝置之使用時機？ (A)控制裝置發生異常時 (B)因停電造成驅動電源遮斷時(C)機器正常運轉時 (D)油壓、氣壓、電壓發生變動時。
28. 夾具材質的不同，會影響到下列何種因素？ (A)摩擦係數 (B)安全係數 (C)彈性係數 (D)以上皆是。
21. 機器人系統之時間週期為往返工作空間特定垂直高度與特定水平距離的時間。下列何種機器人有最短的時間週期？ (A)直角座標(B)並聯式 (C)圓柱座標 (D)關節型 機器人。
29. 機器人系統的試運行和測試應遵照製造廠說明書進行，準備工作包括 (A)通電前檢查 (B)機器人安裝正確且穩固 (C)各軸都在限定範圍內運動 (D)以上皆是。