5. 對於一個兩類別分類(two-class classification)的問題,假設一個分類器已經訓練完畢,今輸入 100 筆測試資料(包括 80 筆正類別資料、20 筆負類別資料)來驗證其分類性
7. 一個 n 自由度的機器手臂之運動通常藉由一個二階微分方程D(q)q̈+ C(q, q̇)q̇ + g(q) = τ來描述,其中τ代表的是關節(joint)處之(A)角度 (B)角速度 (C)扭矩
8. 多於 6 軸的三度空間機器手臂通常稱為多自由度機器手臂(redundant manipulator),下列有關多自由度機器手臂與標準 6 軸機器手臂比較之敘述何者為非? (A)工作空間相對範圍較
10. 考慮有一雙輪獨立驅動之移動機器人,令θ1與θ2分別為獨立驅動輪的角度位置以及(x, y, θ)為移動機器人左右驅動輪中間位置(中心點)於卡式直角座標系統之位置與方位角度,則雙輪獨立驅動移動機器
13. 將機械臂的動力學矩陣方程式(dynamic equation)表示為:D(q)q̈+ C(q, q̇)q̇ + g(q) = τ其中,q為機械臂的廣義座標變數向量(generalized co
17. 在自走車循跡競賽中,使用五個反射型紅外線偵測路徑狀態,若偵測到軌跡路徑時信號為 1,未偵測到軌跡路徑時信號為 0,當自走車前進運動中,偵測到由左至右之信號為 00011 時,代表自走車如何修改