資訊推薦

• 8. 多於 6 軸的三度空間機器手臂通常稱為多自由度機器手臂(redundant manipulator)，下列有關多自由度機器手臂與標準 6 軸機器手臂比較之敘述何者為非？ (A)工作空間相對範圍較
• 9. 機器人在使用環境影像特徵進行位置定位時，何者影像特徵為非？ (A)SIFT (B)SURF (C)ORB (D)TDK。
• 10. 考慮有一雙輪獨立驅動之移動機器人，令θ1與θ2分別為獨立驅動輪的角度位置以及(x, y, θ)為移動機器人左右驅動輪中間位置(中心點)於卡式直角座標系統之位置與方位角度，則雙輪獨立驅動移動機器
• 11. 當機器人運動的重心沿著垂直方向到地面的交叉點，此點如果落在機器人接地多角形內的話，稱為 (A)動態穩定 (B)靜態穩定 (C)不穩定 (D)以上皆非。
• 12. 最適合於辦公室及醫院用機器人的致動器為下列何者？ (A)汽油或柴油引擎 (B)油壓馬達 (C)氣壓馬達 (D)電動馬達。
• 13. 將機械臂的動力學矩陣方程式(dynamic equation)表示為：D(q)q̈+ C(q, q̇)q̇ + g(q) = τ其中，q為機械臂的廣義座標變數向量(generalized co
• 14. 色彩模型常用於影像中的顏色辨識，下列何者為色彩模型？ (A)YCbCr (B)HSI (C)RGB (D)以上皆是。
• 15. 下列哪一種品牌工業機器人是日系機器人？ (A)ABB (B)STAUBLI (C)KUKA (D)YASKAWA。
• 16. 機器人的 Jacobian 矩陣是建立空間直角坐標系與關節坐標系之間的 (A)速度 (B)位移 (C)加速度 (D)位移及速度 轉換關係。
• 17. 在自走車循跡競賽中，使用五個反射型紅外線偵測路徑狀態，若偵測到軌跡路徑時信號為 1，未偵測到軌跡路徑時信號為 0，當自走車前進運動中，偵測到由左至右之信號為 00011 時，代表自走車如何修改
• 18. 機器人動力學的基礎理論是？ (A)牛頓-歐拉方程式 (B)白努力方程式 (C)歐拉-白努力方程式 (D)波動方程式。
• 19. Sampling 主要是決定影像中什麼的主要因素？ (A)灰階的解析度 (B)空間的解析度 (C)時間的解析度 (D)數據格式。
• 20. 利用比例微分控制器(PD Controller)加上前饋向重力補償向量u(t) = g(q) − KPe(t) − KDė(t)作為機械手臂控制器，定義誤差訊號為e(t) = q(t) −
• 21. 交流感應伺服馬達常被使用於大型工業機器人的驅動控制，下列何者不是交流感應伺服馬達驅動控制器之正確說法？ (A)驅動器可分成位置、速度與轉矩控制等模式 (B)驅動器通常採用上下臂共六個切換開關元
• 22. 三層式的倒傳遞神經網路包括了哪三層？ (A)輸入層、隱藏層、輸出層 (B)輸入層、映射層、輸出層 (C)輸入層、隱藏層、映射層 (D)折積層、隱藏層、輸出層。
• 23. 如圖的運算放大器電路是對輸入訊號做 (A)放大 (B)縮小 (C)積分 (D)微分。
• 24. 如圖所示之固定長度向量r以角速度ω旋轉時之瞬間移動速v為下列何者？ (A)v=ω✖r (B)v=r✖ω (C)v=(-ω)✖r(D)以上皆非。
• 25. 如圖為何種感測器的基本架構？ (A)霍爾感測器 (B)編碼器 (C)LVDT (D)電位計。
• 2.( ) 中國歷史上有許多時期地方勢力大過於中央，導致分裂，下列何者不是此階段?(A)春秋戰國時期　 (B)唐末至五代十國　 (C)北宋至南宋 (D)民初軍閥割據
• 3.( ) 軍閥亂政期間，由北洋軍閥主導的事件是？(A)護法運動 (B)五九國恥 (C)曹錕賄選 (D)二次革命
• 4.( ) 有一本書提及民初的某位政治人物，說他上台以後，一味的踐踏民主，破壞法治，一面拉攏、欺騙、分化、削弱國民黨人的力量。同時使用各種狡猾的手段，步步進逼，迫使國民黨人交出權力，裁減軍隊，退出政府
• 5.( ) 1915年，發自華南的一份通電(政治宣言)大肆撻伐北京執政者：「天禍中國，篾棄約法，牽涉到當時的內政、外交情境。請問：宣言中提及當時的「北京執政者」及「外海」分別是只何者？(A)袁世凱，日
• 6.( ) 建國之初，軍閥掌控政治，「法律」成為軍閥獲得權力、利益的工具。請問下述何人曾破壞國家大法？(A)曹錕　(B)段祺瑞　(C)唐繼堯　(D)孫中山
• 7.( ) 關於下表的比較，何者錯誤？(A)(B)(C)(D)
• 8.( ) 民國初年，北京大學的劉復教授曾說：「文言文是死的文字，什麼人再寫文言文，就是死人；白話文是活的文字，凡是寫白話文的，就是活人」。請問，這種論調最有可能是支持那一項運動？(A)立憲運動(B)