問題詳情

7. 一個 n 自由度的機器手臂之運動通常藉由一個二階微分方程D(q)q̈+ C(q, q̇)q̇ + g(q) = τ來描述，其中τ代表的是關節(joint)處之
(A)角度
(B)角速度
(C)扭矩
(D)壓力。

參考答案

答案：C
難度：適中0.5
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