21.某開迴路系統在 0 dB 增益頻率、或稱交越頻率(Crossover frequency)處之相角為- 150º,試問該系統之相位邊限(Phase margin, PM)為:(A) 30º (B
22.描述某單輸入單輸出系統的方程式為 dx(t)/dt = atx2(t)+bu(t),y(t)=cx(t),其中 x(t)為系統狀態,y(t)為輸出,u(t)為輸入,而純量(scalar) a、b
某系統的轉移函數為 2e-3s/(s+0.5)。【題組】23.若初始值為零,則該系統的單位步階(unit step)響應為何?(A) [4 – e-0.5(t-3)]us(t) (B)[2 – e-0
26.某受控體(plant)的波德圖振幅(magnitude)曲線,頻率趨近無窮大時,即以-40dB / decade 的斜率下降,請問此系統的極點數目減去零點的數目最可能為下列何者?(A) -3 (
27.若以某受控體(plant)為開迴路轉移函數,構成一單位負回授(unity negative feedback)系統。當輸入為拋物線訊號(parabolic signal)訊號時,其穩態誤差為 0
28.某單位負回授系統的閉迴路轉移函數為 G(s) / (1+G(s))。若 G(s)為最小相位(minimum – phase),此系統的增益邊限(gain margin)為 3 dB,則下列敘述何
29.某系統的轉移函數為 G(s) = (0.5s +1.9)/(s2+ 5s +4)。若 s=j?,則 ? =1 時,求其相位最接近下列何者?(A) -15° (B)-45° (C) -90° (D
32.某單位負回授系統,其開迴路轉移函數為 G(s)=K1/(s3+2s2+ s +2) ,K1≧0,則其根軌跡(root loci)的漸近線(asymptote)交點為何?(A)-1/3 (B)-2