6. 考慮一個閉迴路控制系統之轉移函數如下： ，其中 A1 , A 2, A 3, A4 均為常數。試問轉移函數T(s)對微小變化之參數K的靈敏度(sensitivity)為何？(A) (B) (
7.線性差分方程式 ，其中輸入信號為u(k) =1, k = 0,1, 2,...，試求輸出信號y(k)=？(A) (B) (C) (D)
8.如【圖 8】所示之系統方塊圖，試問閉迴路系統之共振頻率r為多少？【題組】8(A)10 / (B) 10 (C)10 (D)1
【題組】9.承上題，閉迴路系統之共振峰值M r為多少？(A)2 /3(B)(C)(D)3/ 2
10.控制系統時域特性分析中，積分控制對系統時間響應的影響，下列何者錯誤？(A)使系統型式數增加 1 (B)積分控制本質上具有預測作用(C)積分控制有低通濾波之特性，使系統上升時間變慢 (D)積分控制
11.某控制系統的轉移函數為 ，若控制輸入為u(t) =10sin 4t，則系統輸出的穩態響應為何？(A) (B)(C)(D)
12.考慮一個單輸入單輸出系統的微分方程式為 ，則此系統穩定K值範圍為何？(A)K > 9(B)K > 3(C)3
13.某一單位負迴授控制系統的開迴路轉移函數為 ，則下列何者錯誤？(A)根軌跡有四條漸近線 (B)根軌跡在共軛極點的離開角為 ±900 (C)根軌跡之漸進線在實軸的交點為s =-2(D)根軌跡在實軸
14.某一單位負迴授控制系統的開迴路轉移函數為 ，則根軌跡在 的離開角度為幾度？(A) －30° (B) －37° (C)－53° (D)－60°
15.考慮一個輸入為ut()，輸出為yt()之單位負迴授系統，其中開迴路轉移函數為。若閉迴路系統之動態方程式為 為系統狀態變數。則下列何組 A、B、C 不是此系統的動態方程式參數矩陣？(A) (B)
16.考慮三階系統狀態方程式： 。若閉迴路系統之特性方程式為 ，採用狀態迴授控制策略： ，試求狀態迴授增益矩陣？(A)[3 2 0](B)[2 3 0](C)[0 2
17.考慮【圖 17】之離散時間系統，請求閉迴路轉移函數？（Z.O.H.，代表零階保持 (A) (B) (C) (D)
18.一個離散時間系統之特性方程式為： ，試問下列哪一組之數對組合(a, b)所敘述之系統為穩定？(A) (B) (C) (D)
19.考慮【圖 19】所示之閉迴路系統方塊圖，試求出閉迴路系統之之單位步階響應？ (A) (B) (C) (D)
20.考慮一個單位負迴授控制系統，其開迴路轉移函數為 ，則下列何者錯誤？(A)使系統臨界穩定之K值為 62.2 (B)根軌跡在實軸上區間- 內有一個分離點(C)根軌跡在實軸上區間 內有一個分離點 (D
21.如【圖 21】所示之系統方塊圖，欲使閉迴路系統具有阻尼比為 0.5，則 K 值應為多少？(A) 0.5 (B) 1 (C)2 (D)4
22.一個穩定系統之微分方程式為 ，其中u(t) = sin(3t)。請求此系統穩態輸出信號之相位落後角(phase lag)？(A) (B) (C) (D)
23.某一單位負迴授控制系統的開迴路轉移函數為 ，當系統根軌跡穿越虛軸時，與虛軸的交點為何？(A) (B)(C)(D)
24.某一個線性系統的單位步階響應為，則其極點的阻尼比為何？(A) 1 (B) 0.98 (C)1.02 (D)2.04
25.請問當系統的特性方程式為下列何者，可以使得系統之根軌跡漸近線與實軸的交點為 S=-1？ (A) (B) (C) (D)
26.【圖 26】為一個控制迴路系統，請問系統和致動器訊號關係式為下列何者？(A)閉迴路系統 (B)閉迴路系統 (C)開迴路系統 (D)開迴路系統
27.目前有一輛汽車在高速公路上以 90~100Km/h 的時速行駛，若以燃料變化情況作為參數來區分此系統。請問此系統為下列何種？(A)線性系統 (B)非線性系統 (C)時變系統 (D)非時變系統
28.請判定 為哪一類系統？(A)時變系統 (B)非時變系統 (C)隨機系統 (D)離散系統
29.冷藏室內裝有一個溫度感測裝置，利用設定之冷藏溫度與量測之溫度值，控制壓縮機之停止或啟動運轉，這樣的驅動系統可視為下列何者系統？(A)開迴路控制系統 (B)閉迴路控制系統 (C)變頻控制系統 (D
30.考慮單輸入/單輸出閉迴路系統 。請求閉迴路轉移函數M (s)為何？(A) (B) (C) (D)